玉米精准施药系统作物行骨架提取算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·骨架提取的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·当前研究存在的问题 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究创新点 | 第15-16页 |
| ·研究技术路线及篇章结构 | 第16-18页 |
| ·研究技术路线 | 第16页 |
| ·篇章结构 | 第16-18页 |
| 第二章 骨架的定义及经典骨架提取方法概述 | 第18-24页 |
| ·骨架的定义 | 第18页 |
| ·经典骨架提取方法 | 第18-23页 |
| ·数学形态学骨架提取 | 第18-19页 |
| ·最大圆盘骨架提取 | 第19-21页 |
| ·距离变换骨架提取 | 第21-22页 |
| ·拓扑细化骨架提取 | 第22-23页 |
| ·骨架提取算法面临的问题 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 玉米作物行轮廓提取 | 第24-36页 |
| ·图像采集 | 第24-25页 |
| ·图像采集设备介绍 | 第24-25页 |
| ·本课题图像的采集 | 第25页 |
| ·作物行图像的预处理 | 第25-32页 |
| ·灰度化算法的选取及改进 | 第26-29页 |
| ·中值滤波处理 | 第29页 |
| ·二值处理 | 第29-32页 |
| ·作物行轮廓检测 | 第32-34页 |
| ·图像的腐蚀 | 第32-33页 |
| ·图像的膨胀 | 第33页 |
| ·作物行的形态学处理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 作物行骨架提取算法研究 | 第36-46页 |
| ·最大正方形骨架提取 | 第36-41页 |
| ·最大正方形定义 | 第36页 |
| ·骨架点描述 | 第36-37页 |
| ·最大正方形骨架提取步骤 | 第37页 |
| ·骨架提取结果 | 第37-38页 |
| ·导航线拟合 | 第38-41页 |
| ·改进的最大圆盘骨架提取 | 第41-43页 |
| ·冗余像素剔除 | 第41-42页 |
| ·连通性保持 | 第42-43页 |
| ·快速剔除伪分枝的骨架提取 | 第43-45页 |
| ·算法流程框图 | 第43页 |
| ·改进的形态学细化算法 | 第43-44页 |
| ·伪分枝剔除 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 精准施药系统的建立和实验分析 | 第46-54页 |
| ·对行精准施药系统硬件设计 | 第46-47页 |
| ·软件系统介绍 | 第47-49页 |
| ·常用的图像处理软件 | 第47-48页 |
| ·软件系统的模块构成 | 第48-49页 |
| ·处理效果对比分析 | 第49-52页 |
| ·自动对准的原理设计 | 第49-50页 |
| ·偏差转换设计 | 第50页 |
| ·偏差的计算 | 第50-52页 |
| ·其他区域提取结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望与不足 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 附录1 快速剔除伪分支骨架提取算法结果展示 | 第65-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第69页 |
