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多功能假肢手的机构设计及仿生控制方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 引言第11-19页
     ·研究背景及意义第11-12页
     ·国内外研究现状分析第12-16页
     ·本文的研究内容第16-19页
第二章 假肢手的机构设计第19-31页
     ·假肢手的设计原则第19-20页
     ·假肢手机构设计第20-29页
       ·手指机构设计与分析第22-24页
       ·拇指机构设计与分析第24-27页
       ·整手设计结果及仿真第27-29页
     ·假肢手样机制作第29-30页
     ·本章小结第30-31页
第三章 控制方法优化研究第31-45页
     ·基于模式识别的控制方法介绍第31-36页
       ·模式识别的基本原理第31-32页
       ·信号源选择第32-33页
       ·EMG信号预处理及特征提取第33-34页
       ·用于假肢控制的模式识别第34-36页
     ·控制方法优化第36-39页
       ·当前控制方法存在问题第36-37页
       ·对控制方法的优化第37-39页
     ·实验平台搭建第39-41页
     ·预实验及结果第41-44页
     ·本章小结第44-45页
第四章 假肢手实验第45-57页
     ·假肢手抓取实验第45-49页
       ·抓握形状实验第45-46页
       ·抓握力测试第46-47页
       ·进一步讨论第47-49页
     ·假肢手控制实验第49-55页
       ·实验系统简介第49-50页
       ·实验方法第50-52页
       ·实验结果与分析第52-55页
     ·本章小结第55-57页
第五章 结束语第57-59页
     ·本文工作总结第57页
     ·下一步研究方向第57-59页
参考文献第59-65页
致谢第65-67页
作者简介第67页

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