多功能假肢手的机构设计及仿生控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 假肢手的机构设计 | 第19-31页 |
| ·假肢手的设计原则 | 第19-20页 |
| ·假肢手机构设计 | 第20-29页 |
| ·手指机构设计与分析 | 第22-24页 |
| ·拇指机构设计与分析 | 第24-27页 |
| ·整手设计结果及仿真 | 第27-29页 |
| ·假肢手样机制作 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制方法优化研究 | 第31-45页 |
| ·基于模式识别的控制方法介绍 | 第31-36页 |
| ·模式识别的基本原理 | 第31-32页 |
| ·信号源选择 | 第32-33页 |
| ·EMG信号预处理及特征提取 | 第33-34页 |
| ·用于假肢控制的模式识别 | 第34-36页 |
| ·控制方法优化 | 第36-39页 |
| ·当前控制方法存在问题 | 第36-37页 |
| ·对控制方法的优化 | 第37-39页 |
| ·实验平台搭建 | 第39-41页 |
| ·预实验及结果 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 假肢手实验 | 第45-57页 |
| ·假肢手抓取实验 | 第45-49页 |
| ·抓握形状实验 | 第45-46页 |
| ·抓握力测试 | 第46-47页 |
| ·进一步讨论 | 第47-49页 |
| ·假肢手控制实验 | 第49-55页 |
| ·实验系统简介 | 第49-50页 |
| ·实验方法 | 第50-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57页 |
| ·下一步研究方向 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
