多功能假肢手的机构设计及仿生控制方法研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-11页 |
第一章 引言 | 第11-19页 |
·研究背景及意义 | 第11-12页 |
·国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
·本文的研究内容 | 第16-19页 |
第二章 假肢手的机构设计 | 第19-31页 |
·假肢手的设计原则 | 第19-20页 |
·假肢手机构设计 | 第20-29页 |
·手指机构设计与分析 | 第22-24页 |
·拇指机构设计与分析 | 第24-27页 |
·整手设计结果及仿真 | 第27-29页 |
·假肢手样机制作 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 控制方法优化研究 | 第31-45页 |
·基于模式识别的控制方法介绍 | 第31-36页 |
·模式识别的基本原理 | 第31-32页 |
·信号源选择 | 第32-33页 |
·EMG信号预处理及特征提取 | 第33-34页 |
·用于假肢控制的模式识别 | 第34-36页 |
·控制方法优化 | 第36-39页 |
·当前控制方法存在问题 | 第36-37页 |
·对控制方法的优化 | 第37-39页 |
·实验平台搭建 | 第39-41页 |
·预实验及结果 | 第41-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第四章 假肢手实验 | 第45-57页 |
·假肢手抓取实验 | 第45-49页 |
·抓握形状实验 | 第45-46页 |
·抓握力测试 | 第46-47页 |
·进一步讨论 | 第47-49页 |
·假肢手控制实验 | 第49-55页 |
·实验系统简介 | 第49-50页 |
·实验方法 | 第50-52页 |
·实验结果与分析 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-57页 |
第五章 结束语 | 第57-59页 |
·本文工作总结 | 第57页 |
·下一步研究方向 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-65页 |
致谢 | 第65-67页 |
作者简介 | 第67页 |