| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状与前景分析 | 第11-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第2章 摇臂式铁钻工方案设计 | 第24-30页 |
| ·摇臂式铁钻工工作原理及流程 | 第24-25页 |
| ·摇臂式铁钻工的主要技术参数 | 第25-26页 |
| ·升降伸展装置的方案选择 | 第26-27页 |
| ·钳头机构的结构形式 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摇臂式铁钻工结构设计 | 第30-49页 |
| ·铁钻工的功能分析 | 第30-31页 |
| ·旋扣钳的结构设计 | 第31-36页 |
| ·冲扣钳的结构设计 | 第36-38页 |
| ·机械臂的结构设计 | 第38-44页 |
| ·升降装置结构设计 | 第44-45页 |
| ·底座结构设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 摇臂式铁钻工运动学分析与仿真 | 第49-59页 |
| ·运动学分析 | 第49-51页 |
| ·铁钻工的运动学仿真 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 摇臂式铁钻工关键部件的有限元分析 | 第59-68页 |
| ·有限元强度分析软件ANSYS/WORKBENCH简介 | 第59-60页 |
| ·摇臂式铁钻工底座有限元分析 | 第60-62页 |
| ·摇臂式铁钻工机械臂有限元分析 | 第62-64页 |
| ·摇臂式铁钻工连接块有限元分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 钳牙的优化设计 | 第68-74页 |
| ·钳牙牙型面力学分析 | 第68-69页 |
| ·钳牙齿面分布 | 第69-70页 |
| ·牙型咬入深度的优化 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 个人简介 | 第81-82页 |