| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机视觉技术 | 第8-9页 |
| ·视觉系统研究的三个阶段 | 第9-11页 |
| ·立体视觉技术在国内外发展情况 | 第11-12页 |
| ·立体视觉的应用及存在的问题 | 第12-13页 |
| ·重建过程的关键技术和主要解决的问题 | 第13页 |
| ·本文的思路架构 | 第13-15页 |
| 第二章 硬件平台搭建及OpenCV和OpenGL简介 | 第15-20页 |
| ·三维重建实验过程流程图 | 第15页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第15-16页 |
| ·OpenCV工具库简介 | 第16-18页 |
| ·OpenGL介绍 | 第18页 |
| ·VC6.0 调用OpenCV、OpenGL | 第18-20页 |
| 第三章 标定与预处理及提取特征点 | 第20-31页 |
| ·摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-26页 |
| ·特征点提取 | 第26-31页 |
| ·Harris角点提取 | 第27-28页 |
| ·FAST特征点检测 | 第28-29页 |
| ·SIFT特征检测 | 第29-31页 |
| 第四章 特征匹配 | 第31-41页 |
| ·极线几何原理 | 第31-34页 |
| ·极线几何的概念 | 第31-32页 |
| ·单摄像机成像分析 | 第32-33页 |
| ·基础矩阵 | 第33-34页 |
| ·经典匹配方法 | 第34-41页 |
| ·基于窗口的稀疏点匹配 | 第36-37页 |
| ·基于窗口的密集点匹配 | 第37-39页 |
| ·改进的基于窗口的折中稀疏密集点匹配方法 | 第39-41页 |
| 第五章 三维重建 | 第41-51页 |
| ·求取特征点三维坐标的原理 | 第41-42页 |
| ·图像校正原理 | 第42-44页 |
| ·透视变换，相似变换和错切变换 | 第44-48页 |
| ·透视变换 | 第44-46页 |
| ·相似变换 | 第46-47页 |
| ·错切变换 | 第47-48页 |
| ·已校正图像的快速三维重建 | 第48-49页 |
| ·重建结果分析 | 第49-51页 |
| 第六章 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56页 |