| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-19页 |
| ·激光雷达系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·机载激光雷达应用现状 | 第14-19页 |
| ·研究目的与意义 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| 2 无人机激光雷达系统与点云数据 | 第22-36页 |
| ·无人机激光雷达系统组成 | 第22-26页 |
| ·飞行平台 | 第22-23页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第23-25页 |
| ·定位定向系统 | 第25-26页 |
| ·无人机激光雷达系统定位原理 | 第26-28页 |
| ·坐标系及转换关系 | 第26-27页 |
| ·定位原理 | 第27-28页 |
| ·无人机激光雷达系统实施作业 | 第28-36页 |
| ·作业实施流程 | 第28-30页 |
| ·点云数据获取 | 第30-32页 |
| ·点云数据前期处理 | 第32-36页 |
| 3 基于点云数据的调查要素自动提取技术研究 | 第36-58页 |
| ·调查要素自动提取流程 | 第36-38页 |
| ·地面点云与非地面点云分类 | 第38-45页 |
| ·滤波方法概述 | 第38-39页 |
| ·基于格网的高程逐步迭代滤波法 | 第39-42页 |
| ·算法的定性及定量评价 | 第42-45页 |
| ·河道纵横断面自动提取 | 第45-50页 |
| ·TPS插值方法 | 第46-47页 |
| ·断面提取流程及步骤 | 第47-49页 |
| ·断面提取精度分析 | 第49-50页 |
| ·居民户轮廓与高程自动提取 | 第50-55页 |
| ·建筑物提取方法概述 | 第51页 |
| ·模糊C均值聚类法 | 第51-53页 |
| ·居民户轮廓及中心高程自动提取 | 第53-55页 |
| ·沿河人口及高程分布 | 第55-58页 |
| 4 山洪灾害调查要素自动提取软件框架及部分功能开发 | 第58-68页 |
| ·软件开发基础 | 第58-59页 |
| ·软件总体架构 | 第59-60页 |
| ·交互式界面及模块功能 | 第60-63页 |
| ·交互式界面 | 第60-61页 |
| ·主要功能模块 | 第61-63页 |
| ·软件运行实现 | 第63-68页 |
| 5 陶湾试点小流域山洪灾害调查应用示范 | 第68-76页 |
| ·示范区基本情况 | 第68-69页 |
| ·示范区数据采集 | 第69-70页 |
| ·应用示范成果展示 | 第70-76页 |
| ·点云数据处理成果 | 第70-73页 |
| ·航拍影像处理成果 | 第73-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 硕士在读期间的科研成果及参与项目 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |