| 学位论文数据集 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第18-19页 |
| ·本课题相关领域概述 | 第19-24页 |
| ·系统辨识技术概述 | 第19-21页 |
| ·内模控制技术概述 | 第21-24页 |
| ·前人的研究成果 | 第24-28页 |
| ·内模控制的理论基础 | 第24-25页 |
| ·内模控制的设计方法 | 第25-28页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第28-32页 |
| 第二章 改进型并行弥漫式智能搜索新算法 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法 | 第33-42页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法的基本思想 | 第33-34页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法的数学描述 | 第34页 |
| ·基本并行弥漫式智能搜索算法的算法组成 | 第34-36页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法的算法实现 | 第36-38页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法的特点分析 | 第38-40页 |
| ·基本型并行弥漫式智能搜索算法的性能 | 第40-42页 |
| ·对基本型并行弥漫式智能搜索算法的缺陷以及解决方法分析 | 第42-46页 |
| ·影响算法性能的因素分析 | 第42-43页 |
| ·算法中存在的缺陷以及解决方法分析 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46页 |
| ·改进型并行弥漫式智能搜索新算法 | 第46-55页 |
| ·对基本型烟花算法各组成部分的改进策略 | 第46-50页 |
| ·改进型并行弥漫式智能搜索新算法 | 第50-51页 |
| ·改进型并行弥漫式智能搜索算法与基本型并行弥漫式智能搜索算法的比较 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于MFA-FRE的时滞非方系统闭环辨识方法 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·基于传递函数的频率响应辨识法 | 第57-61页 |
| ·频率响应辨识法基本原理 | 第57-60页 |
| ·闭环辨识到开环辨识的等效转换 | 第60-61页 |
| ·基于MFA-FRE算法的工业过程建模系统与方法 | 第61-72页 |
| ·基于并行弥漫式智能搜索算法的工业过程建模系统 | 第61-63页 |
| ·基于并行弥漫式智能搜索算法的工业过程建模方法 | 第63-68页 |
| ·基于MFA-FRE的工业过程辨识法在方型多变量系统辨识中的应用 | 第68-70页 |
| ·基于MFA-FRE的工业过程辨识法在时滞非方系统辨识中的应用 | 第70-72页 |
| ·MFA-FRE多变量系统辨识方法的仿真实验 | 第72-76页 |
| ·方型多变量系统辨识 | 第72-74页 |
| ·多时滞大滞后方型多变量系统模型辨识 | 第74页 |
| ·多时滞非方多变量系统模型辨识 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第四章 基于迭代最小二乘法和迭代梯度法的动态线性输出误差模型参数辨识方法 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·动态线性输出误差模型 | 第78-81页 |
| ·误差模型的迭代最小二乘辨识法 | 第81-87页 |
| ·带辅助模型的最小二乘辨识法 | 第81-84页 |
| ·迭代最小二乘辨识法 | 第84-87页 |
| ·迭代梯度辨识法 | 第87-91页 |
| ·带辅助模型的随机梯度法 | 第87-89页 |
| ·迭代梯度算法 | 第89-91页 |
| ·仿真实验 | 第91-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第五章 基于V规范的时滞多变量系统的解耦内模一体化控制器 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·多变量被控对象规范型与解耦方法 | 第98-103页 |
| ·多变量系统的规范型 | 第99-102页 |
| ·多变量系统的解耦 | 第102-103页 |
| ·多变量系统的解耦方法 | 第103页 |
| ·基于V规范型的解耦内模一体化控制器 | 第103-115页 |
| ·基于V规范的系统解耦功能设计 | 第104-106页 |
| ·基于V规范的系统内模控制器设计 | 第106页 |
| ·V规范内模控制器向PID控制器的转化 | 第106-108页 |
| ·时滞对象设计控制器时的处理方法 | 第108-111页 |
| ·基于改进并行优化算法的模型降阶 | 第111-112页 |
| ·基于MFA算法和新的性能指标的滤波器参数优化 | 第112-113页 |
| ·基于V规范的解耦内模控制器设计仿真实验 | 第113-115页 |
| ·IMC中超前项的解决办法 | 第115-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第六章 基于MEOTF和MFA的时滞非方系统内模控制器 | 第118-142页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·非方系统常用控制器设计方法分析 | 第119-122页 |
| ·非方系统方形化方法 | 第119-122页 |
| ·非方系统的直接控制法 | 第122页 |
| ·瘦系统的控制方法 | 第122页 |
| ·基于MEOTF和MFA的时滞非方系统的内模控制器 | 第122-141页 |
| ·有效开环传递函数EOTF | 第122页 |
| ·改进型有效开环传递函数MEOTF | 第122-126页 |
| ·系统控制器设计中的时滞处理 | 第126页 |
| ·基于MFA的非方有效开环传递函数的降阶 | 第126-128页 |
| ·基于MEOTF的非方IMC-PID控制器 | 第128-129页 |
| ·基于MFA和新的性能指标的非方内模控制器参数 | 第129-130页 |
| ·基于MEOTF和MFA的非方内模控制器设计仿真实验 | 第130-141页 |
| ·小结 | 第141-142页 |
| 第七章 总结与展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第154-156页 |
| 作者和导师简介 | 第156-158页 |
| 附件1 | 第158-159页 |
