液压起重机消摆控制系统开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
·课题研究背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·国外研究情况	第9-10页
·国内研究现状	第10-12页
·本文主要工作	第12-14页
第2章起重机的操作控制及吊钩摆动	第14-27页
·起重机的基本组成及工作原理	第14-16页
·起重机的基本组成	第14-15页
·起重机的操作控制原理	第15-16页
·吊钩摆动	第16-27页
·吊钩摆动测量装置与角度采集	第16-22页
·基于实验的吊钩摆动	第22-27页
第3章液压起重机消摆控制系统设计	第27-40页
·基于工控机的测量与控制系统硬件设计	第27-31页
·传感测量装置	第28-30页
·安全限位装置	第30-31页
·数据采集与控制系统	第31-40页
·工业控制板卡	第32-34页
·测控系统软件开发	第34-40页
第4章起重机的消摆控制研究	第40-54页
·基于模型的消摆控制研究	第40-50页
·仿真模型	第40-42页
·经典PID控制	第42-45页
·输入整形控制	第45-50页
·实验与分析	第50-54页
·数字PID控制算法及实验	第50-52页
·输入整形控制实验	第52-54页
第5章结论与展望	第54-56页
·结论	第54页
·展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-58页