基于FPGA的导航计算机设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第9-13页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第9-11页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统 | 第12-13页 |
| ·导航计算机发展简介 | 第13页 |
| ·论文的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第15-32页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的基本原理 | 第15-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第15-18页 |
| ·加速度计的输出方程 | 第18-20页 |
| ·九加速度计配置方案与解算方法 | 第20-24页 |
| ·导航计算机的整体工作流程 | 第24页 |
| ·导航计算机的性能要求 | 第24-25页 |
| ·核心器件的选型 | 第25-31页 |
| ·加速度计选型 | 第25-26页 |
| ·A/D芯片选型 | 第26-28页 |
| ·双CPU通信 | 第28-29页 |
| ·微控制器选型 | 第29-30页 |
| ·FPGA选型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数据采集模块 | 第32-44页 |
| ·加速度计调理电路 | 第32-35页 |
| ·减法电路 | 第33-34页 |
| ·低通滤波电路 | 第34-35页 |
| ·AD7656管脚连接设计 | 第35-38页 |
| ·基于双口RAM的双CPU通讯电路 | 第38-39页 |
| ·采集系统的供电电源设计方案 | 第39-41页 |
| ·+5V到-5V电压转换电路 | 第39-40页 |
| ·+5V到+3.3V电压转换电路 | 第40-41页 |
| ·集成开发环境介绍 | 第41-43页 |
| ·Real View MDK简介 | 第41-42页 |
| ·μ Vision IDE | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数据解算模块 | 第44-57页 |
| ·相关技术介绍 | 第44-50页 |
| ·Nios Ⅱ简介 | 第44-45页 |
| ·SOPC技术 | 第45-47页 |
| ·Quartus Ⅱ简介 | 第47-48页 |
| ·SOPC Builder简介 | 第48-50页 |
| ·FPGA内部逻辑资源的设计过程 | 第50-55页 |
| ·NIOS Ⅱ集成开发环境(IDE) | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 导航计算机系统调试 | 第57-61页 |
| ·硬件调试 | 第57页 |
| ·软件调试 | 第57-59页 |
| ·数据采集模软件调试 | 第57页 |
| ·数据解算模块软件调试 | 第57-59页 |
| ·测试过程中出现的问题及解决的方法 | 第59页 |
| ·数据分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
