激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·激光通信ATP的特点和关键技术 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 FSM经典控制方法概述 | 第20-28页 |
| ·FSM简介 | 第20-24页 |
| ·工作原理 | 第20-22页 |
| ·数学模型 | 第22-23页 |
| ·影响FSM性能的因素 | 第23-24页 |
| ·经典控制方法概述 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 参考模型自适应PID控制器 | 第28-40页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·自适应算法设计 | 第29-34页 |
| ·控制器Simulink仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 模糊PID控制器 | 第40-54页 |
| ·概述 | 第40-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第45-46页 |
| ·变量论域及隶属度函数的选择 | 第46页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第46-48页 |
| ·模糊推理运算及清晰化 | 第48页 |
| ·参数自整定设计过程 | 第48-49页 |
| ·控制器Simulink仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 控制系统设计及实验 | 第54-66页 |
| ·实验系统 | 第54-56页 |
| ·控制系统整体结构 | 第56-57页 |
| ·硬件概述 | 第57-59页 |
| ·DSP芯片 | 第57-58页 |
| ·FPGA电路设计 | 第58-59页 |
| ·DSP软件设计 | 第59页 |
| ·FPGA中DSP Builder软件设计 | 第59-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第74-75页 |
| 指导教师及作者简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
