风力机桨距系统的故障诊断与容错控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·风力机故障诊断技术研究现状 | 第8-12页 |
| ·故障诊断技术的目的 | 第8页 |
| ·国内外故障诊断技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·风力机桨距系统中故障诊断技术 | 第11-12页 |
| ·风力机容错控制技术研究现状 | 第12-17页 |
| ·容错控制技术的目的 | 第12-13页 |
| ·被动容错控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·主动容错控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·风力机桨距系统中的容错控制 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 风力机的数学建模 | 第18-32页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·风速模型 | 第19-22页 |
| ·风切变 | 第19-20页 |
| ·塔影效应 | 第20页 |
| ·湍流效应 | 第20页 |
| ·风速仿真 | 第20-22页 |
| ·风力机模型 | 第22-29页 |
| ·空气动力学模型 | 第22-24页 |
| ·传动机构模型 | 第24-26页 |
| ·塔架模型 | 第26-27页 |
| ·发电机和电力电子变流器模型 | 第27页 |
| ·变桨距系统模型 | 第27-28页 |
| ·组合模型 | 第28-29页 |
| ·桨距执行器故障模型 | 第29-31页 |
| ·泵磨损故障 | 第30页 |
| ·液压泄露故障 | 第30页 |
| ·液油空气含量过高故障 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章风力机桨距系统的系统辨识故障诊断方法 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统辨识理论 | 第32-36页 |
| ·系统辨识模型 | 第33页 |
| ·递推最小二乘辨识 | 第33-35页 |
| ·辨识的基本步骤 | 第35-36页 |
| ·基于系统辨识的故障诊断方法 | 第36-41页 |
| ·桨距系统的辨识模型 | 第37-38页 |
| ·基于多新息随机梯度算法的故障诊断方法 | 第38-40页 |
| ·桨距系统故障诊断方法的精度 | 第40-41页 |
| ·风力机桨距系统故障诊断仿真实验 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 风力机桨距系统的线性变参数主动容错控制 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·LPV控制理论 | 第46-49页 |
| ·传统变增益控制技术 | 第47页 |
| ·LPV模型 | 第47-48页 |
| ·LPV控制器 | 第48-49页 |
| ·基于线性变参数技术的桨距系统主动容错控制 | 第49-56页 |
| ·风力机的LPV模型 | 第49-53页 |
| ·桨距系统的主动容错控制器设计 | 第53-56页 |
| ·风力机桨距系统主动容错控制仿真实验 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 主要结论与展望 | 第63-65页 |
| 主要结论 | 第63页 |
| 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
