| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·直接转矩控制的特点及发展 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的组成及工作原理 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第17-18页 |
| ·电机本体 | 第17页 |
| ·转子位置检测装置 | 第17-18页 |
| ·电子换向器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机的直接转矩控制技术 | 第23-44页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第23-32页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量 | 第23-26页 |
| ·定子磁链观测原理 | 第26-28页 |
| ·转矩观测原理 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量对电机定子磁链和转矩的影响 | 第29-32页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制 | 第32-37页 |
| ·转子位置常用无位置传感器检测方法 | 第33-34页 |
| ·端电压法检测反电势过零点 | 第34-37页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统的起动 | 第37页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 TMS320F2812 无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第44-59页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第45-49页 |
| ·控制芯片 TMS320F2812 概述 | 第45-46页 |
| ·逆变及其驱动电路 | 第46-48页 |
| ·反电势过零点检测电路 | 第48-49页 |
| ·电流采样电路电路 | 第49页 |
| ·控制系统软件算法设计 | 第49-53页 |
| ·电机起动子程序 | 第50-51页 |
| ·转速 PI 调节子程序 | 第51-52页 |
| ·换相处理子程序 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |