| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·图像拼接国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·选题依据及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 图像拼接的理论基础及其关键技术 | 第16-30页 |
| ·摄像机成像的几何基础 | 第16-20页 |
| ·针孔相机模型及其摄像机坐标系 | 第16-17页 |
| ·世界坐标系、像平面坐标系与摄像机坐标系间的关系 | 第17-20页 |
| ·摄像机运动及图像变换模型 | 第20-23页 |
| ·摄像机的运动 | 第20页 |
| ·图像变换模型 | 第20-23页 |
| ·图像拼接过程 | 第23-30页 |
| ·图像获取 | 第24-25页 |
| ·图像预处理 | 第25页 |
| ·图像配准 | 第25-28页 |
| ·图像融合 | 第28-30页 |
| 第3章 基于SIFT的特征提取与匹配算法 | 第30-40页 |
| ·SIFT特征提取 | 第30-36页 |
| ·尺度空间的建立 | 第31-32页 |
| ·尺度空间极值点检测 | 第32-33页 |
| ·精确定位局部极值点 | 第33-35页 |
| ·特征描述符的生成 | 第35-36页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第36-38页 |
| ·相似性度量 | 第37页 |
| ·欧氏距离 | 第37-38页 |
| ·SIFT算法的实现效果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RANSAC的匹配特征点对的提纯与改进算法 | 第40-49页 |
| ·传统RANSAC算法 | 第40-43页 |
| ·传统RANSAC算法简介 | 第40-41页 |
| ·影响RANSAC算法的关键因素 | 第41-43页 |
| ·改进RANSAC算法 | 第43-47页 |
| ·传统RANSAC算法存在的缺陷 | 第43页 |
| ·针对不足提出改进RANSAC算法 | 第43-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 图像的拼接与融合 | 第49-59页 |
| ·图像的插值技术 | 第49-51页 |
| ·最近邻插值法 | 第50页 |
| ·双线性插值法 | 第50-51页 |
| ·三次线性插值法 | 第51页 |
| ·图像的融合方法 | 第51-53页 |
| ·取平均值法 | 第52页 |
| ·渐入渐出的加权平均法 | 第52-53页 |
| ·多分辨率样条法 | 第53页 |
| ·本文采用的图像拼接与融合算法 | 第53-58页 |
| ·图像拼接与融合算法的实现 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·创新点 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第66页 |