基于双目视觉的车道线检测算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容及组织结构 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 车道线检测系统的整体设计 | 第12-19页 |
| ·车道线检测系统的硬件选型 | 第14-17页 |
| ·双通道高速数字图像采集卡 | 第14页 |
| ·高分辨率高速一体化工业数字 CCD 摄像机 | 第14-15页 |
| ·全方位视觉云台 | 第15页 |
| ·双目视觉标定板 | 第15-16页 |
| ·300W 车载转换器 | 第16-17页 |
| ·车道线检测系统的软件模块 | 第17-18页 |
| ·双目测量测试开发平台 | 第17页 |
| ·基于二次开发的 VC6.0 界面 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 双目视觉的原理及研究的主要内容 | 第19-23页 |
| ·双目视觉的原理 | 第19-20页 |
| ·双目视觉主要的研究内容 | 第20-22页 |
| ·图像采集 | 第21页 |
| ·摄像机标定 | 第21页 |
| ·IPM 反投影变换 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第23-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第23页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·常用的立体视觉坐标系 | 第24-25页 |
| ·图像像素坐标系 | 第24页 |
| ·图像物理坐标系 | 第24-25页 |
| ·摄像机坐标系 | 第25页 |
| ·世界坐标系 | 第25页 |
| ·视觉坐标系之间的转换关系 | 第25-27页 |
| ·世界坐标系到摄像机坐标系的转换 | 第25-26页 |
| ·摄像机坐标系到图像物理坐标系的转换 | 第26页 |
| ·图像物理坐标系到图像像素坐标系的转换 | 第26-27页 |
| ·基于带有标志圆的圆形特征点靶标的摄像机标定方法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 车道线检测算法研究 | 第32-37页 |
| ·图像二值化 | 第32页 |
| ·感兴趣区域提取 | 第32页 |
| ·车道线边缘检测 | 第32-34页 |
| ·Prewitt 算子 | 第33页 |
| ·Krisch 算子 | 第33页 |
| ·Sobel 算子 | 第33页 |
| ·Robert 算子 | 第33-34页 |
| ·Canny 算子 | 第34页 |
| ·Hough 变换检测车道线 | 第34-36页 |
| ·Hough 变换的原理 | 第34-35页 |
| ·Hough 变换的具体实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第6章 基于反投影变换的三维测量实验结果与分析 | 第37-46页 |
| ·IPM 反投影变换 | 第37-38页 |
| ·车道线检测实验 | 第38-42页 |
| ·双目视觉系统的工件尺寸测量实验 | 第42-44页 |
| ·测量光源支架上的孔径间距 | 第43-44页 |
| ·测量 LED 光源的外形尺寸 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第7章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·全文工作总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 个人简介 | 第52页 |
