| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外液压机同步控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内液压机同步控制发展现状 | 第8-9页 |
| ·国外液压机同步控制发展现状 | 第9-10页 |
| ·液压同步控制的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| 第2章 液压机多缸驱动活动横梁不平衡因素分析 | 第13-17页 |
| ·液压机工作原理及其结构分类 | 第13-14页 |
| ·液压机基本工作原理 | 第13页 |
| ·液压机结构分类 | 第13-14页 |
| ·液压机多缸驱动活动横梁不平衡因素分析 | 第14-15页 |
| ·液压机多缸驱动流量、压力变化对活动横梁平衡的影响 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 伺服液压机多油缸同步驱动控制总体方案设计 | 第17-31页 |
| ·伺服液压机多油缸同步驱动控制方案的提出 | 第17-21页 |
| ·液压同步控制方式分类 | 第17-18页 |
| ·典型液压同步回路 | 第18-20页 |
| ·本文采用的数字阀控多油缸同步驱动控制方案 | 第20-21页 |
| ·伺服液压机多油缸同步驱动控制液压系统设计 | 第21-24页 |
| ·液压机多油缸同步驱动控制液压系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·液压机多油缸同步驱动控制液压回路分析 | 第22-24页 |
| ·基于伺服电机驱动的数字阀工作原理 | 第24-26页 |
| ·多油缸驱动液压机活动横梁四角位移的检测方法 | 第26-29页 |
| ·几种常用的位移测量方法 | 第26-27页 |
| ·本文使用的位移测量方法 | 第27-29页 |
| ·液压机同步驱动控制系统流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 液压机多油缸同步控制系统数学建模及仿真分析 | 第31-43页 |
| ·数字阀控型多油缸同步控制系统数学建模 | 第31-34页 |
| ·基于同心圆环缝隙理论的数字阀流量方程 | 第31-32页 |
| ·数字阀控液压缸流量连续方程 | 第32-33页 |
| ·数字阀控液压缸力平衡方程 | 第33-34页 |
| ·液压缸位移与数字阀缝隙长度之间的函数关系 | 第34页 |
| ·基于 AMESim 的液压同步控制仿真分析 | 第34-42页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第34-36页 |
| ·基于 AMESim 平台的模型搭建 | 第36-39页 |
| ·AMESim 仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验平台的搭建及实验数据处理 | 第43-55页 |
| ·实验平台的搭建 | 第43-45页 |
| ·实验元件的选取 | 第43-45页 |
| ·实验平台的搭建 | 第45页 |
| ·实验流程及控制程序编制 | 第45-46页 |
| ·实验操作及实验结果分析 | 第46-53页 |
| ·数字阀流量实验过程及结果分析 | 第46-50页 |
| ·液压缸活塞杆位移实验过程及结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |