蓝莓采摘机虚拟样机设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·蓝莓的主要品种及应用 | 第11-13页 |
| ·蓝莓的主要品种 | 第11页 |
| ·蓝莓的主要应用 | 第11-13页 |
| ·蓝莓采摘机的特点以及研究现状 | 第13页 |
| ·蓝莓采摘机的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·跨行单侧蓝莓采摘机 | 第15页 |
| ·跨行双侧蓝莓采摘机 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 蓝莓采摘机总体设计 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·蓝莓采摘机总体设计方案 | 第18-26页 |
| ·采摘部件 | 第21-22页 |
| ·收集板和输送机部件 | 第22-24页 |
| ·牵引部件 | 第24页 |
| ·机架的结构设计 | 第24-26页 |
| ·蓝莓采摘机装配体三维结构模型的建立 | 第26-28页 |
| ·蓝莓采摘机的装配过程 | 第26-27页 |
| ·蓝莓采摘机的基本数值 | 第27-28页 |
| ·牵引力的计算与拖拉机的选择 | 第28-30页 |
| ·牵引力的计算 | 第28-29页 |
| ·拖拉机的选择 | 第29-30页 |
| ·采摘部件驱动电机的选择 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于ANSYS的蓝莓采摘机的有限元分析 | 第32-44页 |
| ·有限元分析基本原理 | 第32-35页 |
| ·弹性力学的基本方程 | 第32-34页 |
| ·有限元静力分析在蓝莓采摘机上的应用 | 第34-35页 |
| ·基于ANSYS的机架静力学分析 | 第35-40页 |
| ·机架的网格划分 | 第36-37页 |
| ·施加约束以及载荷 | 第37-38页 |
| ·求解 | 第38-40页 |
| ·机架的模态分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 凸轮机构的设计 | 第44-52页 |
| ·震动箱的结构组成 | 第44-48页 |
| ·震动箱的结构 | 第44页 |
| ·凸轮的分类与选择 | 第44-46页 |
| ·从动件运动规律的选择 | 第46-48页 |
| ·轮的轮廓曲线的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于ADAMS的蓝莓采摘机的动力学验证 | 第52-60页 |
| ·蓝莓采摘机采摘部件的工作原理 | 第52-53页 |
| ·采摘部件的仿真流程 | 第53页 |
| ·采摘部件的建模与仿真 | 第53-58页 |
| ·采摘模型的建立 | 第53-54页 |
| ·采摘力的仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
