| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·列车悬挂系统简介 | 第10-12页 |
| ·时滞与时滞减振作用机理 | 第12页 |
| ·国内外列车减振技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·半主动控制系统时滞研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究意义 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 振动系统与动力学基本理论 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·线性动力学系统基本理论 | 第18-22页 |
| ·线性系统的稳定性 | 第18-19页 |
| ·罗斯-霍尔维兹准则(Routh-Hurwit) | 第19-20页 |
| ·线性时滞系统稳定性分析的直接法(Direct Method) | 第20-21页 |
| ·稳定性切换理论 | 第21-22页 |
| ·非线性动力学系统基本理论 | 第22-24页 |
| ·非线性系统的复杂特性 | 第22-23页 |
| ·非线性振动的近似解析方法 | 第23-24页 |
| ·WINPP 软件简介 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 线性半主动悬挂振动系统时滞反馈控制 | 第25-43页 |
| ·力学模型及振动微分方程的建立 | 第25-27页 |
| ·模型参数的选取 | 第27页 |
| ·无时滞悬挂系统振动特性分析 | 第27-30页 |
| ·时滞反馈控制系统振动特性分析 | 第30-38页 |
| ·二系悬挂阻尼 C_s=0 | 第30-35页 |
| ·二系悬挂阻尼 C_s= 10k N /m | 第35-38页 |
| ·数值仿真验证 | 第38-40页 |
| ·切换方法扩宽时滞减振域 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 单自由度垂向非线性悬挂振动系统时滞反馈控制 | 第43-56页 |
| ·力学模型 | 第43-44页 |
| ·摄动分析 | 第44-46页 |
| ·悬挂参数及控制参数对系统的主共振的影响 | 第46-50页 |
| ·被动减振系统 | 第47-48页 |
| ·时滞动力系统 | 第48-50页 |
| ·定常解的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·系统数值仿真验证 | 第52-55页 |
| ·无量纲系统仿真 | 第53-54页 |
| ·原系统仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 两自由度垂向非线性悬挂振动系统时滞反馈控制 | 第56-73页 |
| ·悬挂系统的控制微分方程 | 第56-57页 |
| ·参数的选取与外激励的确定 | 第57-60页 |
| ·摄动分析 | 第60-70页 |
| ·理论解析过程 | 第60-64页 |
| ·振动方程的平衡解 | 第64-66页 |
| ·参数对系统的影响 | 第66-70页 |
| ·系统仿真验证 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·未来的工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
