| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·国内控制发展现状 | 第8-11页 |
| ·国外控制发展状况 | 第11-14页 |
| ·课题研究主要内容和创新点 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第14页 |
| ·创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 抽油机电液伺服系统工作原理和数学模型的建立 | 第15-26页 |
| ·抽油机悬点的运动几何关系 | 第15-18页 |
| ·抽油机运动的几何关系 | 第15-16页 |
| ·抽油机悬点运动分析 | 第16-18页 |
| ·电液伺服系统的组成和定义 | 第18-19页 |
| ·电液伺服系统工作原理 | 第19-23页 |
| ·工作原理示意图 | 第19-20页 |
| ·数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 抽油机电液伺服系统多余力分析与常规 PID 控制策略 | 第26-32页 |
| ·系统多余力分析 | 第26-27页 |
| ·总体结构不变性原理控制系统 | 第27-30页 |
| ·采用 PID 对系统进行控制 | 第30页 |
| ·PID 控制系统仿真分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 抽油机电液伺服系统模糊控制理论研究 | 第32-46页 |
| ·模糊控制概述 | 第32页 |
| ·模糊控制的发展状况 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的研究内容 | 第33-34页 |
| ·模糊控制研究范围 | 第34页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第34-41页 |
| ·模糊化的精确量处理 | 第35-37页 |
| ·模糊规则形成和确定 | 第37-40页 |
| ·模糊推理 | 第40-41页 |
| ·Simulink 系统仿真 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 电液伺服系统的智能融合控制策略研究 | 第46-53页 |
| ·概述 | 第46-50页 |
| ·CMAC 神经网络 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第47-50页 |
| ·PID 控制算法 | 第50页 |
| ·CMAC 与 PID 的复合控制算法 | 第50-51页 |
| ·MATLAB 仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 抽油机电液伺服加载系统实验 | 第53-66页 |
| ·电液伺服系统实验原理 | 第53页 |
| ·实验的目的和方法 | 第53-54页 |
| ·PCI8336A 数据采集卡的说明 | 第54-57页 |
| ·步进电机的选择 | 第57-58页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·步进电机的特性 | 第57-58页 |
| ·人机界面的设计 | 第58-59页 |
| ·VB 编程语言 | 第58页 |
| ·人机界面编程 | 第58-59页 |
| ·系统控制器设计 | 第59-61页 |
| ·自适应 PID 控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·系统控制器设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本文结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录1 | 第71-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-85页 |