环板式内摆线针齿行星传动动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及其研究意义 | 第9页 |
| ·摆线针齿减速器研究动态及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外摆线针齿减速器发展概况 | 第10页 |
| ·国内摆线针齿减速器发展概况 | 第10-12页 |
| ·摆线针齿传动原理及主要特点 | 第12-13页 |
| ·摆线针齿传动原理 | 第12页 |
| ·摆线针齿传动主要特点 | 第12-13页 |
| ·摆线针齿传动动力学研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 环板式内摆线针齿行星传动机构设计 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机构传动原理 | 第15-17页 |
| ·机构的结构组成 | 第15-16页 |
| ·机构的传动原理 | 第16-17页 |
| ·机构设计参数 | 第17-18页 |
| ·机构主要设计参数介绍 | 第17-18页 |
| ·机构主要设计参数选取 | 第18页 |
| ·摆线齿廓的形成 | 第18-21页 |
| ·两圆外啮合形成法 | 第19-20页 |
| ·两圆内啮合形成法 | 第20-21页 |
| ·内摆线齿廓曲线方程 | 第21-23页 |
| ·摆线针齿受力分析 | 第23-25页 |
| ·机构传动比和传动效率 | 第25-26页 |
| ·机构传动比 | 第25-26页 |
| ·机构传动效率 | 第26页 |
| ·机构平衡分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 环板式内摆线针齿行星传动动力学模型 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·环板式内摆线针齿行星传动 | 第29-31页 |
| ·环板式内摆线针齿行星传动的结构组成 | 第29-30页 |
| ·环板式内摆线针齿行星传动的实体建模 | 第30-31页 |
| ·环板式内摆线针齿行星传动动力学建模 | 第31-35页 |
| ·模型建立方法 | 第32页 |
| ·动力学模型 | 第32-35页 |
| ·摆线针齿啮合刚度计算 | 第35-38页 |
| ·摆线针齿单对齿的啮合刚度 | 第35-37页 |
| ·摆线针齿综合啮合刚度 | 第37-38页 |
| ·轴承刚度计算 | 第38-39页 |
| ·动力学模型求解 | 第39-41页 |
| ·动力学模型求解方法 | 第39-40页 |
| ·动力学模型求解过程 | 第40-41页 |
| ·求解结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 环板式内摆线针齿行星传动动力学仿真 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·环板式内摆线针齿行星传动装置仿真分析环境 | 第43-44页 |
| ·ADAMS简述 | 第43页 |
| ·ADAMS功能 | 第43页 |
| ·ADAMS组成 | 第43页 |
| ·ADAMS仿真分析流程 | 第43-44页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第44-46页 |
| ·虚拟样机动力学仿真分析 | 第46-48页 |
| ·定义接触 | 第46页 |
| ·碰撞参数介绍 | 第46-47页 |
| ·碰撞参数计算 | 第47-48页 |
| ·虚拟样机动力学仿真结果 | 第48-51页 |
| ·虚拟样机仿真结果分析 | 第51页 |
| ·虚拟样机模态分析 | 第51-57页 |
| ·Workbench简述 | 第51-52页 |
| ·Workbench模态分析概述 | 第52页 |
| ·Workbench模态分析流程 | 第52-53页 |
| ·Workbench模态分析结果 | 第53-57页 |
| ·虚拟样机谐响应分析 | 第57-60页 |
| ·谐响应分析概述 | 第57-58页 |
| ·谐响应分析流程 | 第58页 |
| ·谐响应分析结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 样机试制及实验结果分析 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·样机试制 | 第61-62页 |
| ·实验内容 | 第62-63页 |
| ·实验方案 | 第62页 |
| ·实验设备 | 第62页 |
| ·实验目的 | 第62-63页 |
| ·实验过程 | 第63页 |
| ·模态实验分析系统 | 第63页 |
| ·实验步骤 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 7 展望 | 第68-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-75页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 10 致谢 | 第76页 |
