天车防撞装置的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·天车防撞装置研究意义 | 第8页 |
| ·天车防撞装置的国内外发展 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容和实施方案 | 第10-11页 |
| 第二章 天车防撞装置总体方案设计 | 第11-19页 |
| ·天车防撞装置总体设计 | 第11-13页 |
| ·天车防撞装置工作原理 | 第11-12页 |
| ·天车防撞装置结构 | 第12-13页 |
| ·主控制器模块 | 第13-15页 |
| ·测距传感器 | 第15-16页 |
| ·触摸屏 | 第16-17页 |
| ·电机调速模块 | 第17-18页 |
| ·电机 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 天车防撞装置的硬件设计 | 第19-36页 |
| ·微控制器电路设计 | 第19-21页 |
| ·微控制器的供电电路设计 | 第19-20页 |
| ·JTAG仿真下载电路设计 | 第20-21页 |
| ·微控制器的按键输入电路设计 | 第21页 |
| ·激光测距传感器电路设计 | 第21-24页 |
| ·RS232通讯接口电路设计 | 第21-23页 |
| ·激光传感器电路设计 | 第23-24页 |
| ·电机调速控制模块 | 第24-31页 |
| ·光电隔离单元 | 第24-26页 |
| ·PWM整形电路设计 | 第26-27页 |
| ·PWM整形电路的供电电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟信号输出电路设计 | 第28-30页 |
| ·变频器的接线方式和参数设置 | 第30-31页 |
| ·触摸屏的接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·报警电路设计 | 第33页 |
| ·供电单元设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 天车防撞装置软件设计 | 第36-52页 |
| ·系统软件功能程序流程图 | 第36-38页 |
| ·系统程序设计 | 第38-48页 |
| ·两路激光传感器与微控制器的接收发送设计 | 第38-42页 |
| ·电机调速控制程序说明 | 第42-46页 |
| ·FLASH存储器说明 | 第46-48页 |
| ·触摸屏通讯与界面设计 | 第48-51页 |
| ·触摸屏的通讯指令 | 第48-49页 |
| ·程序编写 | 第49-50页 |
| ·触摸屏界面的设计与说明 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附图A 天车防撞装置的开关电源原理图 | 第5页 |
