重型商用车防侧翻控制策略的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·商用车防侧翻控制的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·重型车辆防侧翻控制的研究现状 | 第7-11页 |
| ·国外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·差动制动技术简介 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 重型商用车的侧翻稳定机理、建模及验证 | 第14-23页 |
| ·重型商用车的侧翻稳定机理 | 第14-16页 |
| ·重型商用车的简化模型 | 第16-19页 |
| ·车辆坐标系的规定 | 第16-17页 |
| ·简化的车辆参考模型 | 第17-19页 |
| ·简化模型的仿真验证 | 第19-22页 |
| ·蛇形工况验证 | 第20-21页 |
| ·鱼钩工况验证 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 防侧翻控制系统的研究 | 第23-40页 |
| ·基于TTR的侧翻预警算法 | 第23-27页 |
| ·侧翻指标及侧翻条件的确定 | 第23-24页 |
| ·侧翻指标的计算 | 第24-25页 |
| ·侧翻预警算法流程 | 第25-27页 |
| ·附加横摆力矩的决策 | 第27-35页 |
| ·模糊控制理论 | 第27页 |
| ·模糊控制器的基本工作原理 | 第27-28页 |
| ·输入输出变量的基本论域和模糊集合论域的确定 | 第28-30页 |
| ·模糊子集隶属函数曲线的确定 | 第30-32页 |
| ·模糊规则的确定 | 第32-34页 |
| ·输入输出间的关系曲面图 | 第34-35页 |
| ·附加横摆力矩分配 | 第35-39页 |
| ·差动制动的防侧翻原理 | 第35-36页 |
| ·制动力矩分配策略 | 第36-39页 |
| ·控制系统的整体结构设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 防侧翻控制系统的仿真验证 | 第40-46页 |
| ·仿真环境与仿真平台 | 第40-41页 |
| ·MATLAB的介绍 | 第40页 |
| ·TRUCKSIM的介绍 | 第40-41页 |
| ·侧翻稳定性典型工况仿真 | 第41-45页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第41-43页 |
| ·方向盘正弦转向工况 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53-54页 |
