非视距环境下超宽带定位技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 超宽带定位的基本理论 | 第15-26页 |
| ·超宽带定位概述 | 第15-17页 |
| ·超宽带信号 | 第15-16页 |
| ·超宽带技术在定位方面的应用 | 第16-17页 |
| ·定位相关参数与位置估计 | 第17-21页 |
| ·定位相关参数 | 第17-18页 |
| ·TOA/TDOA测量参数 | 第18-19页 |
| ·位置估计方法 | 第19-21页 |
| ·非视距传播环境 | 第21-23页 |
| ·部分阻挡 | 第21-22页 |
| ·完全阻挡 | 第22-23页 |
| ·误差来源与对定位精度的评估 | 第23-25页 |
| ·多径传播 | 第23-24页 |
| ·对定位精度的评估 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 穿墙环境下对室内目标的定位方法 | 第26-42页 |
| ·信号传播分析 | 第27-34页 |
| ·对单面墙壁的穿透 | 第27-28页 |
| ·室内的多径传播现象 | 第28-29页 |
| ·FDTD仿真验证 | 第29-34页 |
| ·穿墙传播模型 | 第34-38页 |
| ·定位场景描述 | 第34页 |
| ·穿墙传播模型 | 第34-38页 |
| ·位置估计 | 第38-41页 |
| ·基于穿墙传播模型的位置估计方法 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 穿墙定位的性能评估与 TDOA 定位 | 第42-63页 |
| ·定位误差与几何分布 | 第42-51页 |
| ·GDOP基本描述 | 第42-44页 |
| ·自由空间下GDOP分布 | 第44-47页 |
| ·穿墙环境下GDOP分布 | 第47-51页 |
| ·定位性能评估 | 第51-57页 |
| ·测量噪声 | 第51-52页 |
| ·观测站参考位置误差 | 第52-53页 |
| ·墙壁参数存在误差 | 第53-54页 |
| ·不同的观测站布局 | 第54-57页 |
| ·TDOA定位 | 第57-62页 |
| ·位置估计 | 第57-59页 |
| ·定位性能 | 第59-61页 |
| ·墙壁参数误差的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 附录 缩略语 | 第72页 |
