混凝土搅拌运输车侧倾稳定性数值仿真研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·车辆侧翻相关问题的研究现状 | 第16-23页 |
| ·静态侧翻试验方法 | 第16页 |
| ·动态侧翻研究现状 | 第16-18页 |
| ·车辆的侧翻警示系统 | 第18-20页 |
| ·防侧翻控制系统 | 第20-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 混凝土搅拌车侧翻原因理论分析 | 第25-34页 |
| ·混凝土搅拌运输车介绍 | 第25页 |
| ·基于集中载荷的搅拌车急转向安全车速分析 | 第25-27页 |
| ·急转向发生侧滑的临界车速 | 第25-26页 |
| ·急转向侧翻的临界车速 | 第26页 |
| ·急转向安全车速 | 第26-27页 |
| ·基于分布载荷的临界侧翻状态分析 | 第27-30页 |
| ·静态侧翻 | 第27页 |
| ·动态侧翻 | 第27-30页 |
| ·对某搅拌车的实值计算 | 第30-32页 |
| ·混凝土搅拌运输车侧翻原因分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 混凝土搅拌车 ADAMS 模型的建立 | 第34-54页 |
| ·ADAMS/Car 模块 | 第34页 |
| ·建立仿真分析模型所需要的参数 | 第34-35页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第35-48页 |
| ·前悬架模板的建立 | 第35-36页 |
| ·后悬架模板的建立 | 第36页 |
| ·转向系统模板的建立 | 第36-37页 |
| ·动力传动系统模板的建立 | 第37-38页 |
| ·横向稳定杆模板的建立 | 第38-41页 |
| ·搅拌筒模板的建立 | 第41-45页 |
| ·制动系统模板的建立 | 第45-46页 |
| ·路面模型 | 第46-48页 |
| ·试验台的建立 | 第48-51页 |
| ·侧翻试验台 | 第48-50页 |
| ·六柱试验台 | 第50-51页 |
| ·各子系统及整车模型的建立 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 混凝土搅拌车整车操纵稳定性及侧翻极限分析 | 第54-66页 |
| ·转向盘角脉冲试验仿真 | 第54-55页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第55-58页 |
| ·转弯制动试验仿真 | 第58页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第58-62页 |
| ·双移线试验仿真 | 第62-63页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 混凝土搅拌车侧倾稳定性的影响因素分析 | 第66-84页 |
| ·车速对侧倾稳定性的影响 | 第66-67页 |
| ·路面附着系数对侧倾稳定性的影响 | 第67-69页 |
| ·转向盘角速度对侧倾稳定性的影响 | 第69-70页 |
| ·装载量及混凝土质心位置对侧倾稳定性的影响 | 第70-71页 |
| ·悬架刚度对侧倾稳定性的影响 | 第71-82页 |
| ·考虑前后悬架的侧翻数学模型 | 第71-73页 |
| ·前悬架刚度对侧倾稳定性的影响 | 第73-78页 |
| ·后悬架刚度对车辆动力学的影响 | 第78-80页 |
| ·横向稳定杆对改善侧倾稳定性的影响 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 差动制动防侧翻主动控制 | 第84-94页 |
| ·差动制动虚拟试验 | 第84-92页 |
| ·差动制动防侧翻原理 | 第84-86页 |
| ·模型准备 | 第86-87页 |
| ·侧翻阈值的确定 | 第87-88页 |
| ·制动器执行机构 | 第88-89页 |
| ·差动制动控制系统的建立 | 第89-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第103页 |
