基于ARM11力矩限制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·课题主要工作 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 2 力限器工作原理及系统设计 | 第12-16页 |
| ·力限器工作原理 | 第12-13页 |
| ·系统总体设计 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 力限器硬件设计 | 第16-50页 |
| ·硬件总体框架 | 第16-17页 |
| ·电源模块 | 第17-18页 |
| ·微处理器 | 第18-23页 |
| ·微处理器的选型 | 第19-20页 |
| ·时钟电路设计 | 第20页 |
| ·复位电路设计 | 第20-21页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第21-22页 |
| ·启动模式选择电路设计 | 第22-23页 |
| ·数据采集单元 | 第23-28页 |
| ·开关量采集电路 | 第23-26页 |
| ·模拟量采集电路 | 第26-28页 |
| ·输出单元 | 第28-32页 |
| ·CPLD模块 | 第29-30页 |
| ·正向开关量输出电路 | 第30-31页 |
| ·负向开关量输出电路 | 第31-32页 |
| ·存储模块 | 第32-37页 |
| ·DDR SDRAM存储电路 | 第32-34页 |
| ·NAND Flash存储电路 | 第34-37页 |
| ·通信模块 | 第37-43页 |
| ·RS232通信接口 | 第37-38页 |
| ·CAN总线通信 | 第38-39页 |
| ·GPS+GPRS通信模块 | 第39-41页 |
| ·以太网通信接口 | 第41-43页 |
| ·人机交互模块 | 第43-47页 |
| ·LED指示电路 | 第44页 |
| ·键盘输入电路 | 第44-45页 |
| ·LCD接口电路 | 第45-47页 |
| ·其它外围电路 | 第47-49页 |
| ·SD卡电路 | 第47-48页 |
| ·USB接口电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 力限器软件设计 | 第50-65页 |
| ·软件开发平台 | 第50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-52页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第52-55页 |
| ·开关量采集程序设计 | 第52-53页 |
| ·模拟量采集程序设计 | 第53-55页 |
| ·脉冲量采集程序设计 | 第55页 |
| ·通信模块程序设计 | 第55-62页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第55-57页 |
| ·SPI驱动程序设计 | 第57-58页 |
| ·CAN驱动程序设计 | 第58-60页 |
| ·SIM908模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·人机交互模块程序设计 | 第62-64页 |
| ·键盘电路程序设计 | 第62-63页 |
| ·LCD驱动程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统测试与分析 | 第65-70页 |
| ·模拟量采集测试 | 第65-66页 |
| ·通信模块测试 | 第66-68页 |
| ·RS232通信测试 | 第66页 |
| ·CAN通信测试 | 第66-67页 |
| ·GPS通信测试 | 第67-68页 |
| ·界面测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
