| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第8-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要工作与章节安排 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机控制系统相关理论 | 第13-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·ABC 三相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第13-14页 |
| ·αβ坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第14-15页 |
| ·dq 两相旋转坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·Clark 变换 | 第16-17页 |
| ·帕克变换与反变换 | 第17-18页 |
| ·矢量控制相关理论 | 第18-19页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·Id=0 控制法 | 第19页 |
| ·空间电压矢量调制控制理论 | 第19-25页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第19-21页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第21-23页 |
| ·实现方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于EKF的永磁同步电机无传感器控制理论 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·EKF的结构与原理 | 第26-27页 |
| ·EKF的数学模型分析 | 第27-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波永磁同步电机无传感器控制算法 | 第30-31页 |
| ·基于EKF算法的无传感器控制系统matlab仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 扩展卡尔曼滤波器算法硬件语言设计 | 第35-48页 |
| ·开发平台介绍 | 第35-36页 |
| ·Verilog HDL语言与开发流程 | 第36-39页 |
| ·Verilog HDL 语言 | 第36页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第36-39页 |
| ·EKF算法实现 | 第39-46页 |
| ·算法分解 | 第39-41页 |
| ·模块设计 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 基于FPGA的转速估计控制系统的设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·坐标变换系统 | 第48-53页 |
| ·Clark 变换 | 第48-49页 |
| ·Cordic 算法 | 第49-53页 |
| ·AD采样控制系统 | 第53-55页 |
| ·相关硬件介绍 | 第53-54页 |
| ·控制接口设计 | 第54-55页 |
| ·PI调节系统 | 第55-57页 |
| ·设计原理 | 第55-56页 |
| ·模块设计 | 第56-57页 |
| ·SVPWM控制系统 | 第57-60页 |
| ·扇区判断模块 | 第57-58页 |
| ·矢量作用时间计算 | 第58-59页 |
| ·切换点时间计算 | 第59页 |
| ·三角波模块 | 第59页 |
| ·PWM 波 | 第59-60页 |
| ·死区设置 | 第60页 |
| ·功能性数字集成 | 第60-61页 |
| ·系统联合仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |