| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展动态分析 | 第8-11页 |
| ·目标的表示与定位 | 第8-10页 |
| ·滤波与数据关联 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪的难点 | 第11页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 车辆运动状态估计和建模 | 第13-19页 |
| ·运动状态模型的建立 | 第13-17页 |
| ·Kalman滤波 | 第13-14页 |
| ·Kalman对目标状态的预测 | 第14-15页 |
| ·基于Kalman滤波的目标建模 | 第15-17页 |
| ·仿真结果与分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 车辆跟踪算法的设计与实现 | 第19-35页 |
| ·基于Mean Shift的目标跟踪算法的分析 | 第19-23页 |
| ·Mean Shift算法 | 第20-21页 |
| ·基于特征概率密度统计的目标表示和定位 | 第21-23页 |
| ·改进的Mean Shift算法 | 第23-26页 |
| ·车辆跟踪算法的实现 | 第26-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-34页 |
| ·Kalman与传统Mean Shift融合算法跟踪实验 | 第28-29页 |
| ·Kalman与改进的Mean Shift融合算法跟踪实验 | 第29-31页 |
| ·实验数据分析 | 第31-33页 |
| ·实验数据对比 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 遮挡情况下的车辆目标跟踪算法 | 第35-48页 |
| ·车辆遮挡分析 | 第35-36页 |
| ·车辆遮挡处理方法 | 第36-41页 |
| ·遮挡的判定 | 第37-38页 |
| ·部分遮挡 | 第38-40页 |
| ·严重或完全遮挡情况 | 第40-41页 |
| ·遮挡的退出 | 第41页 |
| ·遮挡车辆的目标跟踪算法 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-47页 |
| ·部分遮挡情况跟踪实验 | 第42-44页 |
| ·完全遮挡情况跟踪实验 | 第44-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-47页 |
| ·实验数据对比 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第56页 |