掘进机四驱行走驱动系统特性分析与仿真
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·履带行走机构国内外的研究动态 | 第12-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 掘进机履带行走机构概述 | 第16-23页 |
| ·履带行走机构的基本结构形式 | 第16-18页 |
| ·履带行走机构驱动方式的种类 | 第18-20页 |
| ·液压驱动方式的行走机构 | 第18-20页 |
| ·电驱动方式的行走机构 | 第20页 |
| ·掘进机履带行走机构的组成及特点 | 第20-22页 |
| ·掘进机履带行走机构的组成 | 第20-21页 |
| ·掘进机履带行走机构特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 掘进机四驱驱动行驶理论研究 | 第23-43页 |
| ·行走机构的直线行驶阻力 | 第24-26页 |
| ·滚动阻力计算 | 第24-26页 |
| ·坡道阻力计算 | 第26页 |
| ·行走机构的转向阻力 | 第26-31页 |
| ·掘进机单边履带转向受力分析 | 第26-28页 |
| ·行走机构转向工况下受力分析 | 第28-31页 |
| ·主要受力模型分析 | 第31-36页 |
| ·履带板与地面相互作用力学模型 | 第31-32页 |
| ·驱动轮与履带板之间的压接触力模型 | 第32-34页 |
| ·履带板之间作用的力学模型 | 第34-35页 |
| ·履刺效应 | 第35-36页 |
| ·掘进机行走机构两驱与四驱性能比较 | 第36-42页 |
| ·不同驱动对履带车辆行驶性能的影响 | 第36-38页 |
| ·不同驱动对履带板的影响 | 第38-40页 |
| ·不同驱动对履带启动性能的影响 | 第40页 |
| ·不同驱动对整体机身高度的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 掘进机四驱行走机构液压系统研究 | 第43-64页 |
| ·液压同步控制方案的选择 | 第43-52页 |
| ·五种同步控制方法的比较 | 第44-46页 |
| ·履带行走机构同步控制方案及动力学研究 | 第46-52页 |
| ·四驱行走机构液压回路设计 | 第52-58页 |
| ·四驱行走机构液压回路组成及工作原理 | 第52-53页 |
| ·四驱行走机构液压回路特点 | 第53-57页 |
| ·张紧机构液压回路介绍 | 第57-58页 |
| ·关键液压元件的设计计算 | 第58-60页 |
| ·行走机构所需功率计算 | 第58页 |
| ·液压马达的选择 | 第58-59页 |
| ·张紧液压缸尺寸计算 | 第59-60页 |
| ·关键液压元件的数学建模 | 第60-63页 |
| ·液压管路数学仿真模型 | 第61页 |
| ·液压泵仿真数学模型 | 第61-62页 |
| ·液压马达的仿真数学模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 液压系统与链轮的动力学仿真分析 | 第64-75页 |
| ·液压系统动力学特性仿真研究 | 第64-68页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第64-65页 |
| ·同步齿轮马达分流器仿真分析 | 第65-66页 |
| ·行走机构液压系统仿真分析 | 第66-68页 |
| ·驱动链轮的有限元分析 | 第68-74页 |
| ·LS-DYNA 软件简介 | 第68-69页 |
| ·平稳运行工况下驱动链轮的有限元分析 | 第69-71页 |
| ·启动工况下驱动链轮动力学分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论及展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82-83页 |
