导向钻井地面下行指令发送控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景、研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 地面控制系统工作原理及总体方案设计 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·地面控制系统组成及工作原理 | 第12-14页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·地面控制系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·总体方案设计 | 第14-16页 |
| ·地面监控系统 | 第15页 |
| ·基于 DSP 的下行指令发送控制系统 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 地面监控系统设计 | 第17-36页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于 GUI 的上位机图形用户界面 | 第17-24页 |
| ·MATLAB GUI 设计流程 | 第17-19页 |
| ·界面构成和设计工具 | 第19-21页 |
| ·句柄对象和回调函数 | 第21-24页 |
| ·上位机图形用户界面总体设计 | 第24-25页 |
| ·主界面设计 | 第25-26页 |
| ·信息回放界面设计 | 第26-30页 |
| ·数据的获取 | 第27页 |
| ·数据的回放显示 | 第27-30页 |
| ·指令下传界面设计 | 第30-35页 |
| ·编码方式的选择 | 第30-31页 |
| ·编码选择及显示区 | 第31-33页 |
| ·指令下传控制区 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 DSP 的下行指令发送控制系统 | 第36-59页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制单元总体方案 | 第36-37页 |
| ·DSP 核心电路设计 | 第37-40页 |
| ·外围电路设计 | 第40-53页 |
| ·数码管显示模块 | 第40-44页 |
| ·数据存储模块 | 第44页 |
| ·键盘阵列模块 | 第44-46页 |
| ·时钟模块 | 第46-50页 |
| ·通信单元 | 第50-51页 |
| ·PWM 控制单元设计 | 第51-53页 |
| ·系统调试 | 第53-58页 |
| ·制作实验用电路板 | 第53页 |
| ·DSP 控制单元的调试 | 第53-54页 |
| ·软硬件联调 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 稳定平台预测控制研究 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·带有摩擦扰动的稳定平台模型 | 第59-62页 |
| ·稳定平台被控对象模型 | 第59-60页 |
| ·稳定平台摩擦扰动模型 | 第60-62页 |
| ·基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制 | 第62-68页 |
| ·离散预测控制器设计 | 第62-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-68页 |
| ·增广非最小状态空间的稳定平台预测控制研究 | 第68-77页 |
| ·基于 Laguerre 函数的状态反馈控制 | 第68-72页 |
| ·预测控制器结构和实现 | 第72-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·主要完成的工作 | 第78-79页 |
| ·改进方向与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-95页 |
