室内定位关键技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-13页
图目录	第13-16页
表目录	第16-17页
第1章 绪论	第17-29页
·研究背景和意义	第17-18页
·研究历史和现状	第18-26页
·室内定位技术概述	第18-20页
·超宽带技术概述	第20-21页
·相关问题及研究现状	第21-26页
·本文的主要工作	第26-29页
第2章 超宽带信号的有限精度量化	第29-53页
·引言	第29页
·信号接收方案分析	第29-35页
·接收信号模型	第29-31页
·信号模拟接收方案	第31-32页
·信号数字接收方案	第32-35页
·检测性能优化的量化方案	第35-40页
·量化基本原理	第35-36页
·信号检测优化的量化分析	第36-38页
·符号检测优化的量化分析	第38-39页
·弱信噪比情况下的量化分析	第39-40页
·高斯白噪声中常值信号检测的量化研究	第40-44页
·基于信号检测的量化方案研究	第40-42页
·基于符号检测的量化方案研究	第42-44页
·低位宽量化对超宽带检测的影响	第44-51页
·低位宽量化参数分析	第44-46页
·低位宽量化对常值信号检测性能影响分析	第46-48页
·低位宽量化对超宽带信号检测影响分析	第48-51页
·本章小结	第51-53页
第3章 室内复杂环境下的稳健TOA估计	第53-71页
·引言	第53页
·室内复杂多径环境下的TOA估计分析	第53-58页
·超宽带信道特征分析	第53-56页
·室内环境下定位方法分析	第56-57页
·室内环境下的TOA估计方法	第57-58页
·基于非参量检测的TOA估计方法	第58-66页
·基于低位宽量化的二元假设检验	第58-60页
·基于条件检验的非参量检测	第60-62页
·加窗滤波	第62-63页
·基于非参量检测的TOA估计方案	第63页
·基于非参量检测的TOA估计方法仿真	第63-66页
·基于信噪比估计的TOA估计方法	第66-70页
·最优判决门限分析	第66-67页
·基于信噪比估计的自适应门限	第67-68页
·基于自适应门限的TOA估计分析	第68-70页
·本章小结	第70-71页
第4章 室内非视距环境下的固定节点定位	第71-87页
·引言	第71页
·测距误差分析	第71-76页
·定位场景描述	第71-72页
·基于到达时间估计的距离量测	第72-74页
·基于门限判决的到达时间估计分析	第74-76页
·量测软判决技术	第76-80页
·负量测误差对定位影响分析	第76页
·代价函数选择	第76-77页
·量测软判决	第77-78页
·备选量测数量分析	第78-80页
·公共区域优化技术	第80-86页
·正量测误差对定位影响分析	第80-81页
·代价函数选择	第81页
·联合定位方案	第81-83页
·联合定位方案性能仿真分析	第83-85页
·定位算法计算复杂度仿真	第85-86页
·本章小结	第86-87页
第5章 室内非视距环境下的节点稳定跟踪	第87-111页
·引言	第87页
·室内环境非视距误差分析	第87-92页
·应用场景描述	第87-88页
·移动节点与基站之间非视距误差特性分析	第88-90页
·非视距偏置误差仿真分析	第90-92页
·移动节点跟踪算法	第92-97页
·扩展卡尔曼滤波	第93页
·修正偏置扩展卡尔曼滤波	第93-95页
·基于机动检测的跟踪滤波	第95-97页
·非视距环境鉴别方法	第97-98页
·基于偏置误差估计的非视距鉴别	第97页
·非视距鉴别方法仿真分析	第97-98页
·基于非视距鉴别和机动检测的节点跟踪方法	第98-109页
·基于非视距鉴别的自适应跟踪滤波	第98-99页
·联合自适应跟踪滤波	第99-100页
·基于非视距鉴别自适应跟踪滤波算法仿真分析	第100-107页
·联合自适应跟踪滤波仿真分析	第107-109页
·本章小结	第109-111页
第6章 结束语	第111-113页
·本文工作的总结	第111-112页
·工作展望	第112-113页
参考文献	第113-123页
攻读博士期间完成的学术论文	第123-124页
攻读博士期间参与的主要工作	第124-125页
致谢	第125-126页