| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外发展状况 | 第16-18页 |
| ·国外发展状况 | 第17页 |
| ·国内发展状况 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 测斜原理及方案设计 | 第19-31页 |
| ·基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的姿态测量原理 | 第19-24页 |
| ·钻孔轨迹的基本要素及坐标计算 | 第19-21页 |
| ·坐标系定义 | 第21页 |
| ·基于三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器的姿态测量原理 | 第21-24页 |
| ·磁阻传感器基本原理 | 第24-26页 |
| ·加速度计测倾斜角基本原理 | 第26-28页 |
| ·测斜装置整体方案设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 硬件设计 | 第31-48页 |
| ·探头硬件电路设计 | 第31-42页 |
| ·电源模块设计 | 第31-35页 |
| ·控制核心 LPC1114 | 第35-37页 |
| ·传感器模块设计 | 第37-40页 |
| ·存储模块设计 | 第40-41页 |
| ·通讯模块设计 | 第41-42页 |
| ·手持式同步机硬件电路设计 | 第42-47页 |
| ·电源模块设计 | 第43-45页 |
| ·控制核心 LPC1768 | 第45页 |
| ·通信模块设计 | 第45-46页 |
| ·人机交互模块设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 软件设计 | 第48-66页 |
| ·探头软件设计 | 第48-54页 |
| ·LPC1114 初始化 | 第49-50页 |
| ·传感器模块软件设计 | 第50-52页 |
| ·存储模块软件设计 | 第52-53页 |
| ·通讯模块软件设计 | 第53-54页 |
| ·手持式同步机软件设计 | 第54-64页 |
| ·手持式同步机程序运行环境设计 | 第54-58页 |
| ·手持式同步机任务设计 | 第58-61页 |
| ·手持式同步机应用程序设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 功能验证与实验 | 第66-72页 |
| ·测量精度及重复性验证 | 第66-68页 |
| ·测量精度实验 | 第66-67页 |
| ·重复测量实验 | 第67-68页 |
| ·功能验证实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-73页 |
| ·论文小结 | 第72页 |
| ·不足与改进 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |