| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第14-18页 |
| ·激光扫描技术的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·车载激光点云数据城市建模研究现状 | 第15-18页 |
| ·当前研究中的不足 | 第18页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 车载激光数据的特点及预处理 | 第21-31页 |
| ·数据采集及整合 | 第21-27页 |
| ·车载移动测量系统 | 第22-24页 |
| ·车载激光扫描点云数据的特点 | 第24-25页 |
| ·其他移动平台与车载平台获取的点云数据特点对比 | 第25-27页 |
| ·数据的预处理 | 第27-29页 |
| ·车载激光点云数据的去噪 | 第27-28页 |
| ·车载激光点云数据的抽稀 | 第28-29页 |
| ·依据数据特点的方法选取 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于八叉树的车载激光点云建模算法思想 | 第31-47页 |
| ·算法思想和详细流程 | 第31-33页 |
| ·车载激光点云数据的分割及拓扑关系重构 | 第33-37页 |
| ·车载激光点云数据空隙的填补 | 第37-41页 |
| ·车载激光点云数据空隙的来源 | 第37-38页 |
| ·车载激光点云数据建模空隙修补策略 | 第38-41页 |
| ·冗余的包围盒及角点的去除 | 第41-45页 |
| ·三维模型文件的存储格式 | 第41-42页 |
| ·冗余点去除策略 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 结果与分析 | 第47-53页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·结果分析 | 第49-52页 |
| ·基于八叉树的车载激光点云数据建模算法对于不同地物效果对比 | 第49-51页 |
| ·基于八叉树的车载激光点云数据建模算法与其他方法对比 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·实验结果总结 | 第53-54页 |
| ·实验结果展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |