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模块化多电平变换器的控制策略研究

致谢第1-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-12页
1 绪论第12-22页
   ·课题研究背景与意义第12-13页
   ·多电平变换器的研究现状第13-17页
     ·二极管钳位型多电平变换器第13-14页
     ·飞跨电容钳位型多电平变换器第14-15页
     ·级联H桥型多电平变换器第15-16页
     ·模块化多电平变换器第16-17页
   ·模块化多电平变换器的应用第17-18页
   ·模块化多电平变换器的研究热点第18-20页
     ·MMC的建模方法第18页
     ·MMC的调制策略研究第18-19页
     ·MMC的电压平衡策略第19页
     ·MMC的启动策略第19页
     ·MMC的环流机理及其控制策略第19-20页
   ·本文选题意义及研究内容第20-21页
   ·本章小结第21-22页
2 MMC的基本工作原理与硬件系统设计第22-36页
   ·子模块工作原理第22-24页
   ·MMC的工作原理第24-27页
   ·MMC的参数设计方法第27-30页
     ·子模块电容的选择第27-28页
     ·桥臂电感值的选择第28-30页
   ·MMC样机硬件平台设计第30-35页
     ·硬件系统整体结构第30-31页
     ·隔离采样及信号调理系统第31-32页
     ·数字控制系统第32-33页
     ·驱动系统第33页
     ·功率单元第33-35页
   ·本章小结第35-36页
3 MMC的调制策略及电压平衡方法第36-60页
   ·MMC的调制策略第36-43页
     ·空间矢量调制(SVM)第36-37页
     ·指定次谐波消除(SHE-PWM)第37-38页
     ·最近电平调制(NLM)第38-40页
     ·多载波层叠PWM(PD-PWM)第40-41页
     ·多载波相移PWM(PSC-PWM)第41-42页
     ·独立调制多载波相移PWM(CPS-PWM)第42-43页
   ·MMC的电压平衡第43-53页
     ·桥臂级的平衡控制第43-48页
     ·子模块级的平衡控制第48-52页
     ·MMC系统的整体控制结构第52-53页
   ·MMC仿真结果第53-57页
     ·NLM的仿真结果第53-54页
     ·PSC-PWM及其改进型均压方法的仿真结果第54-55页
     ·N+1/2N+1电平输出PD-PWM仿真结果第55-56页
     ·独立调制CPS-PWM仿真结果第56-57页
   ·MMC实验结果第57-58页
   ·本章小结第58-60页
4 MMC的环流谐波抑制策略第60-86页
   ·环流稳态模型第60-67页
   ·环流谐波的抑制方法第67-72页
   ·基于嵌入式重复控制的环流谐波抑制方法第72-83页
     ·基于嵌入式重复控制的环流控制器第72-74页
     ·环流控制稳定性分析第74-76页
     ·重复控制器的设计第76-78页
     ·方案验证第78-83页
   ·本章小结第83-86页
5 基于电压观测的无模块电压反馈控制方法第86-114页
   ·MMC直流侧稳态分析及电压观测方法第87-91页
     ·基于控制目标的直流侧模型第87-88页
     ·状态变量的稳态值第88-89页
     ·简化子系统分析第89-90页
     ·v_s观测器形式第90-91页
   ·电压观测稳态误差分析第91-93页
   ·基于电压观测的无模块电压反馈控制结构第93-94页
   ·电压控制稳定性分析及参数设计第94-99页
   ·仿真验证第99-104页
     ·稳态过程及动态过程第100页
     ·v_s及v_d的阶越效应第100-103页
     ·观测器参数敏感性分析第103-104页
   ·实验验证第104-112页
     ·控制系统参数设计第105-107页
     ·稳态特性和动态过程第107-109页
     ·v_s及v_d的阶越效应第109-110页
     ·观测器的稳态误差及参数敏感性分析第110-112页
     ·观测器误差反馈增益对系统的影响第112页
   ·本章小结第112-114页
6 总结与展望第114-116页
   ·全文总结第114-115页
   ·展望第115-116页
参考文献第116-122页
附录1:攻读硕士期间发表学术论文第122页

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