车联网专用短程通信和定位技术的研究与应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究现状 | 第13-17页 |
| ·专用短程通信技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·定位技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·专用短程通信技术实现 | 第17-18页 |
| ·车载环境下的差分定位系统实现 | 第18页 |
| ·车联网应用技术 | 第18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-20页 |
| 2 专用短程通信技术实现 | 第20-35页 |
| ·现有协议栈结构及开发环境 | 第20-24页 |
| ·无线服务及状态机 | 第20-21页 |
| ·FullMAC和SoftMAC | 第21-22页 |
| ·驱动注册及收发机制 | 第22-23页 |
| ·OpenWRT开发环境 | 第23-24页 |
| ·快速接入设计 | 第24-27页 |
| ·取消认证关联机制 | 第24-26页 |
| ·固定信道 | 第26-27页 |
| ·短消息协议栈设计 | 第27-30页 |
| ·短消息协议栈设计 | 第27-28页 |
| ·WSMP封包格式及定义 | 第28-29页 |
| ·Netlink机制 | 第29-30页 |
| ·专用短程通信性能测试 | 第30-34页 |
| ·测试性能指标及工具 | 第30-31页 |
| ·性能对比测试 | 第31-32页 |
| ·通信性能对比结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 差分定位技术实现 | 第35-49页 |
| ·基于专用短程通信的差分定位系统 | 第35-38页 |
| ·差分定位系统结构 | 第35页 |
| ·差分方式及数据格式 | 第35-37页 |
| ·NTRWP系统 | 第37-38页 |
| ·基准站设计 | 第38-40页 |
| ·基准站组成 | 第38-39页 |
| ·RTCM数据格式及编码 | 第39-40页 |
| ·移动站设计 | 第40-42页 |
| ·移动站组成及流程 | 第40-41页 |
| ·RTCM数据解码算法 | 第41-42页 |
| ·定位结果输出 | 第42-43页 |
| ·差分定位精度测试 | 第43-47页 |
| ·定位精度测试方案 | 第43-44页 |
| ·测试结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 车路信息协同应用 | 第49-62页 |
| ·车路协同通信结构 | 第49-52页 |
| ·车路协同简介 | 第49-51页 |
| ·路网通信系统结构 | 第51-52页 |
| ·车载通信系统结构 | 第52页 |
| ·路侧设备与车载设备硬件介绍 | 第52-54页 |
| ·路侧设备软件设计 | 第54-57页 |
| ·路侧设备程序设计 | 第54-55页 |
| ·多线程及多路复用技术 | 第55-56页 |
| ·服务数据格式 | 第56-57页 |
| ·车载设备软件设计 | 第57-61页 |
| ·蓝牙连接建立 | 第57-60页 |
| ·车载设备程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 路口防撞预警应用 | 第62-73页 |
| ·路口防撞预警 | 第62-64页 |
| ·路口碰撞场景 | 第62-63页 |
| ·路口防撞预警结构设计 | 第63-64页 |
| ·车辆信息获取 | 第64-65页 |
| ·车辆信息内容 | 第64-65页 |
| ·车辆信息表 | 第65页 |
| ·碰撞分类 | 第65-67页 |
| ·碰撞分类意义 | 第65-66页 |
| ·分类算法 | 第66-67页 |
| ·防撞预警 | 第67-70页 |
| ·预警算法 | 第67-69页 |
| ·预警参数选择 | 第69-70页 |
| ·防撞算法验证 | 第70-72页 |
| ·离线验证方法 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 系统集成及测试 | 第73-79页 |
| ·集成环境搭建 | 第73-75页 |
| ·集成系统组成 | 第73页 |
| ·硬件介绍 | 第73-75页 |
| ·集成环境测试 | 第75-78页 |
| ·测试环境介绍 | 第75-76页 |
| ·测试结果 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第83页 |
