基于动态概率关系模型的规划识别研究及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究目的和研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第15-16页 |
| ·本论文的内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 规划识别的研究与发展 | 第18-30页 |
| ·规划识别的分类 | 第18-20页 |
| ·根据 agent 在规划识别中的作用分类 | 第18页 |
| ·根据规划识别是否有完备的领域知识分类 | 第18页 |
| ·根据观察是否可信任分类 | 第18-19页 |
| ·根据规划识别是否具有规划库分类 | 第19页 |
| ·根据动作序列是不是可以完全被观察分类 | 第19页 |
| ·根据规划有无错误进行分类 | 第19-20页 |
| ·规划识别的方法 | 第20-23页 |
| ·基于 Kautz 的知识表示理论的推理方法 | 第20页 |
| ·基于逻辑理论的推理方法 | 第20-21页 |
| ·基于概率方法的推理方法 | 第21-23页 |
| ·规划识别的应用 | 第23-24页 |
| ·一种基于时态约束的规划识别研究及应用 | 第24-28页 |
| ·时间表示及推理理论 | 第25-26页 |
| ·时间约束在规划识别的一种应用 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 概率关系模型 | 第30-42页 |
| ·Bayes 网络 | 第30-32页 |
| ·动态 Bayes 网络 | 第32-34页 |
| ·对象关系模型 | 第34-37页 |
| ·概率关系模型 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 动态概率关系模型 | 第42-54页 |
| ·规划识别中的规划树 | 第42-44页 |
| ·FF 规划系统 | 第44-46页 |
| ·FF 系统规划 | 第44-45页 |
| ·FF 规划算法的搜索策略 | 第45-46页 |
| ·动态概率关系模型 | 第46-47页 |
| ·系统模型的建立和相关的分析 | 第47-48页 |
| ·粒子滤波器（PF） | 第48-51页 |
| ·Rao-Blackwellised 粒子滤波 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验分析 | 第54-64页 |
| ·关系模型 | 第54-56页 |
| ·仿真和结果分析 | 第56-61页 |
| ·系统模型初始值的设置以及仿真结果 | 第56-58页 |
| ·比较一般的 PF 与 RBPF 的性能 | 第58-61页 |
| ·基于动态概率关系模型的规划识别 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-77页 |
