基于ARM的伺服压力机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·伺服控制系统的发展 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 伺服压力机总体方案 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·传动方案的选择 | 第18-19页 |
| ·伺服压力机控制系统的特点和实现功能分析 | 第19-20页 |
| ·伺服压力机控制系统实现方法分析 | 第20-21页 |
| ·控制系统结构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·控制系统总体方案 | 第24-26页 |
| ·ARM 及外围电路的设计 | 第26-32页 |
| ·伺服驱动器接口电路 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 伺服控制系统软件实现 | 第40-52页 |
| ·软件的总体结构 | 第40-41页 |
| ·主程序流程 | 第41-42页 |
| ·转子位置、角速度检测 | 第42-45页 |
| ·定时器模块 | 第45-47页 |
| ·通信模块和 IO 故障检测与处理模块 | 第47-50页 |
| ·现场调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录B 控制板原理图 | 第60-61页 |
| 附录C 控制板 PCB 图 | 第61-62页 |
| 附录D 压力机实物图 | 第62页 |
