| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·多电平变频器的发展综述 | 第12-13页 |
| ·转子磁链定向矢量控制技术的发展概述 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 二极管箝位型三电平逆变器的SVPWM算法研究 | 第15-37页 |
| ·二极管箝位型三电平逆变器工作原理 | 第15-17页 |
| ·主电路结构 | 第15-16页 |
| ·开关状态 | 第16-17页 |
| ·三电平逆变器工作状态的转换 | 第17页 |
| ·三电平逆变器中点电位平衡研究 | 第17-22页 |
| ·三电平逆变器的空间电压矢量 | 第17-19页 |
| ·中点电位不平衡的原因 | 第19-21页 |
| ·中点电位不平衡造成的危害 | 第21页 |
| ·控制中点电位平衡的方法 | 第21-22页 |
| ·传统三电平逆变器的SVPWM算法 | 第22-26页 |
| ·扇区判断 | 第23-24页 |
| ·矢量作用时间计算 | 第24-25页 |
| ·矢量作用顺序的选择及时间分配 | 第25-26页 |
| ·60°坐标系三电平逆变器的SVPWM算法 | 第26-31页 |
| ·坐标变换 | 第27-28页 |
| ·扇区判断 | 第28-29页 |
| ·矢量作用时间的计算 | 第29-30页 |
| ·驱动信号的生成 | 第30-31页 |
| ·中点电位平衡的控制策略 | 第31-33页 |
| ·三电平SVPWM算法的仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 异步电机的矢量控制 | 第37-53页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第37-44页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第37-39页 |
| ·坐标变换和坐标阵 | 第39-41页 |
| ·任意二相旋转坐标系上的数学模型 | 第41-42页 |
| ·二相静止坐标系下的数学模型 | 第42-43页 |
| ·二相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第43页 |
| ·二相同步旋转坐标系上按转子磁链定向的数学模型 | 第43-44页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第44-46页 |
| ·磁场的等效原理 | 第44-45页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·按转子磁链定向的异步电动机矢量控制 | 第46-51页 |
| ·其它磁链定向方法 | 第46-47页 |
| ·按转子磁链定向的控制方程式 | 第47-48页 |
| ·直接磁场定向 | 第48-50页 |
| ·间接磁场定向 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 三电平矢量控制系统的仿真研究 | 第53-65页 |
| ·矢量控制系统的设计 | 第53-54页 |
| ·矢量控制系统中调节器的设计问题 | 第54-57页 |
| ·电流环PI调节器的设计 | 第54-56页 |
| ·转速环PI调节器的设计 | 第56-57页 |
| ·间接磁场定向双闭环控制系统的仿真 | 第57-64页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第58-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制系统设计和实验结果 | 第65-75页 |
| ·TMS320F28335简介 | 第65页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第65-71页 |
| ·DSP外围电路 | 第66-68页 |
| ·检测电路 | 第68-70页 |
| ·码盘接口电路 | 第70页 |
| ·电平转换电路 | 第70-71页 |
| ·实验结果及其分析 | 第71-74页 |
| ·SVPWM算法的实验 | 第71-72页 |
| ·矢量控制系统的实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |