短基线定位关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·立题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·水声定位技术发展及现状 | 第12-14页 |
| ·短基线定位研究现状 | 第14-15页 |
| ·短基线定位关键技术概述 | 第15-21页 |
| ·水声信号检测技术 | 第15-17页 |
| ·多途信道时间反转镜技术 | 第17-19页 |
| ·基阵校准及定位技术 | 第19-21页 |
| ·短基线定位原理及误差分析 | 第21-23页 |
| ·同步定位原理 | 第21页 |
| ·非同步定位原理 | 第21页 |
| ·误差分析 | 第21-23页 |
| ·本文研究的内容 | 第23-25页 |
| 第2章 多途信道短基线时间反转技术 | 第25-52页 |
| ·多途对定位影响分析 | 第25-27页 |
| ·时间反转镜原理 | 第27-30页 |
| ·时间反转的聚焦性能分析 | 第30-39页 |
| ·时间反转阵聚焦原理 | 第30-31页 |
| ·单阵元时间反转聚焦原理 | 第31-32页 |
| ·单阵元时间反转聚焦稳健性分析 | 第32-37页 |
| ·数值仿真分析 | 第37-39页 |
| ·短基线定位中的时反技术 | 第39-51页 |
| ·非同步应答定位中的时反技术 | 第39-44页 |
| ·同步信标定位中的时反技术 | 第44-47页 |
| ·多目标定位中的时反技术 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 短基线信号检测技术研究 | 第52-75页 |
| ·短基线几种检测器性能分析 | 第52-64页 |
| ·常规匹配检测器（CDCMF） | 第52-54页 |
| ·时间反转匹配检测器（TRCMF） | 第54-56页 |
| ·能量检测器（ED） | 第56-58页 |
| ·时间反转估计器（TR-GLRT） | 第58-60页 |
| ·性能仿真分析 | 第60-64页 |
| ·自适应恒虚警检测器 | 第64-74页 |
| ·恒虚警检测器 | 第65-66页 |
| ·VI-CFAR 检测器 | 第66-68页 |
| ·性能仿真分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基阵布放校准及定位技术 | 第75-98页 |
| ·短基线基阵误差影响分析 | 第75-80页 |
| ·短基线基阵布放技术 | 第80-84页 |
| ·基阵布放原理 | 第80-81页 |
| ·岸基布放 | 第81-82页 |
| ·船载布放 | 第82-84页 |
| ·短基线基阵自校准及定位技术 | 第84-97页 |
| ·基阵自校准原理 | 第84-86页 |
| ·最小二乘算法 | 第86-87页 |
| ·约束总体最小二乘算法 | 第87-92页 |
| ·差分最小二乘算法 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 短基线定位系统实现与验证 | 第98-121页 |
| ·短基线定位系统总体设计 | 第98-107页 |
| ·系统实验 | 第107-117页 |
| ·定位精度测试实验 | 第107-110页 |
| ·短基线时反技术实验 | 第110-113页 |
| ·多功能深水池实验 | 第113-115页 |
| ·大连海试实验 | 第115-117页 |
| ·数据后置处理 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
