| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外电机车调速系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·直流无刷电机的优势以及控制方式的发展趋势 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电机的优势 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电机控制方式的发展趋势 | 第20页 |
| ·论文主要内容与任务 | 第20-22页 |
| 2 直流无刷电机的数学模型及控制原理 | 第22-40页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第22-26页 |
| ·直流无刷电机控制系统的基本机构 | 第26-29页 |
| ·直流无刷电机本体 | 第27页 |
| ·转子位置检测器 | 第27-28页 |
| ·逆变器 | 第28-29页 |
| ·直流无刷电机位置信号检测方法 | 第29-33页 |
| ·有位置传感器的转子位置检测法 | 第30-31页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测法 | 第31-33页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第33-38页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测法 | 第34-35页 |
| ·转矩和运动方程 | 第35-36页 |
| ·状态方程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 直流无刷电机的控制技术与控制系统设计 | 第40-47页 |
| ·直流无刷电机控制系统的控制策略 | 第40-44页 |
| ·PI算法控制原理 | 第40-41页 |
| ·电流滞环控制 | 第41-42页 |
| ·PWM斩波调制方式 | 第42页 |
| ·方波电流驱动原理 | 第42-44页 |
| ·直流无刷电机控制系统的设计方案 | 第44-45页 |
| ·电流检测 | 第44-45页 |
| ·电压检测 | 第45页 |
| ·位置检测 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 直流无刷电机的控制系统硬件电路设计 | 第47-60页 |
| ·系统总体结构设计 | 第47-48页 |
| ·微处理器的选择及其特点 | 第48-49页 |
| ·反电势过零点检测电路设计 | 第49-54页 |
| ·不导通相选择电路 | 第50-51页 |
| ·放大比较电路 | 第51-52页 |
| ·电流采样电路 | 第52-53页 |
| ·速度检测电路 | 第53-54页 |
| ·功率开关驱动电路设计 | 第54-56页 |
| ·缓冲、隔离电路 | 第55页 |
| ·MOS管驱动电路 | 第55-56页 |
| ·系统保护电路设计 | 第56-57页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 直流无刷电机控制系统的软件设计 | 第60-68页 |
| ·微处理器DSP TMS320F28335的开发环境 | 第60-61页 |
| ·软件总体设计 | 第61-62页 |
| ·软件流程 | 第62-66页 |
| ·主程序流程 | 第62-63页 |
| ·定时中断服务子程序模块 | 第63-64页 |
| ·CAP中断服务子程序模块 | 第64-65页 |
| ·双闭环控制子程序模块 | 第65-66页 |
| ·软件可靠性设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验结果 | 第68-75页 |
| ·Matlab/Simulink仿真平台介绍 | 第68-69页 |
| ·实验数据及波形 | 第69-74页 |
| ·直流无刷电机双闭环调速系统仿真 | 第69-73页 |
| ·反电动势过零点位置检测法 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |