| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·液压技术及低速大扭矩液压马达的发展概况 | 第9-11页 |
| ·曲轴连杆式液压马达关键摩擦副的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·配流副的相关研究现状 | 第11-13页 |
| ·连杆滑靴副的相关研究现状 | 第13-14页 |
| ·球铰副的相关研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容、方案及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 考虑挤压效应的连杆滑靴摩擦副静压支承性能分析及其仿真 | 第18-39页 |
| ·静压支承的基本原理 | 第18-20页 |
| ·静压支承二次节流数学模型 | 第20-21页 |
| ·考虑挤压效应的力——位移传感器数学模型 | 第21-23页 |
| ·液压马达整体运行的数学模型 | 第23-26页 |
| ·液压马达输出扭矩数学模型 | 第23-25页 |
| ·液压马达瞬时流量数学模型 | 第25-26页 |
| ·基于Matlab/Simulink仿真模型的建立 | 第26-33页 |
| ·连杆滑靴静压支承仿真模型的建立 | 第27-32页 |
| ·液压马达整体运行仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及其比较分析 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 配流轴和连杆滑靴有限元分析及优化 | 第39-61页 |
| ·有限元分析基本原理及Ansys Workbench简介 | 第39-40页 |
| ·配流轴的有限元计算及其优化 | 第40-51页 |
| ·配流轴几何模型与力学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·配流轴的有限元计算结果及其分析 | 第43-47页 |
| ·配流轴结构尺寸的优化 | 第47-51页 |
| ·考虑接触的连杆滑靴有限元计算 | 第51-60页 |
| ·连杆滑靴几何模型与力学模型的建立 | 第51-55页 |
| ·考虑接触的连杆滑靴有限元计算结果及其分析 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第4章 球铰摩擦副的摩擦学分析及优化 | 第61-74页 |
| ·摩擦学理论简介 | 第61-62页 |
| ·挤压油膜理论在球铰副中的应用 | 第62-67页 |
| ·基于二项式摩擦理论的球铰副优化 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第80-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82-83页 |
| 附录C | 第83页 |
