| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机技术的基础理论 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机的应用软件 | 第14-15页 |
| ·复杂产品虚拟样机工程 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·国内外液压挖掘机工作装置设计研究现状 | 第16-20页 |
| ·国外液压挖掘机工作装置设计研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内液压挖掘机工作装置设计研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 正铲液压挖掘机工作装置运动性能可视化分析 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·正铲工作装置运动学理论模型 | 第22-34页 |
| ·结构运动参数 | 第22-24页 |
| ·挖掘机工作装置空间分析 | 第24-25页 |
| ·关节空间到位姿空间的映射 | 第25-26页 |
| ·驱动空间与关节空间的映射 | 第26-29页 |
| ·正铲挖掘机的主要作业参数 | 第29-32页 |
| ·正铲挖掘机的作业范围和挖掘包络图 | 第32-34页 |
| ·正铲工作装置运动性能的可视化分析 | 第34-38页 |
| ·正铲工作装置运动学虚拟样机模型 | 第34页 |
| ·挖掘包络图的仿真 | 第34-36页 |
| ·斗杆挖掘工况的运动仿真 | 第36页 |
| ·动臂举升工况的运动仿真 | 第36-37页 |
| ·铲斗平推工况的运动仿真 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 正铲液压挖掘机工作装置挖掘力性能可视化分析 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·工作液压缸理论挖掘力 | 第39-41页 |
| ·斗杆液压缸理论挖掘力 | 第39-40页 |
| ·铲斗液压缸理论挖掘力 | 第40-41页 |
| ·正铲挖掘机整机理论挖掘力 | 第41-50页 |
| ·正铲工作装置动力学理论模型 | 第50-52页 |
| ·正铲挖掘机挖掘力的可视化分析 | 第52-57页 |
| ·建立液压系统模块 | 第52-53页 |
| ·斗杆挖掘力的仿真 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 正铲液压挖掘机工作装置工作性能的试验设计 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·正铲工作装置工作范围的试验设计 | 第58-62页 |
| ·正铲工作装置参数化模型 | 第58-59页 |
| ·工作范围的参数化分析 | 第59-61页 |
| ·试验设计结果 | 第61-62页 |
| ·最大斗杆挖掘力的试验设计 | 第62-66页 |
| ·设计研究 | 第62-65页 |
| ·试验设计分析 | 第65-66页 |
| ·挖掘力与工作范围的综合选优 | 第66-71页 |
| ·正铲工作装置工作效率的试验设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 正铲液压挖掘机工作装置动态强度研究 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·多柔体动力学理论 | 第76-82页 |
| ·柔性体系统中的坐标系 | 第77页 |
| ·柔性体上任意点的位置向量、速度和加速度 | 第77-78页 |
| ·建立多柔体系统动力学方程 | 第78-82页 |
| ·正铲工作装置刚柔耦合模型 | 第82-88页 |
| ·柔性体的建模 | 第83-85页 |
| ·模态中性文件的导入与验证 | 第85-88页 |
| ·生成刚柔耦合虚拟样机模型 | 第88页 |
| ·最大挖掘力挖掘过程中的动态强度分析 | 第88-91页 |
| ·高工作效率挖掘、举升过程中的动态强度分析 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-99页 |
| 附录A | 第99-106页 |
| 附录B | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第116页 |