| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感网络的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·无线传感网络的国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络的国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·论文设计研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·设计中的关键问题和解决方案 | 第13页 |
| ·本文结构组织 | 第13-14页 |
| 第二章 ZigBee无线通信技术 | 第14-28页 |
| ·ZigBee无线通信技术概述 | 第14-15页 |
| ·ZigBee协议规范介绍 | 第15-23页 |
| ·ZigBee协议栈体系概述 | 第15-16页 |
| ·802.15.4物理层PHY | 第16-18页 |
| ·802.15.4介质访问控制层MAC | 第18-19页 |
| ·ZigBee网络层NWK | 第19-21页 |
| ·ZigBee应用层APL | 第21-23页 |
| ·ZigBee组网技术 | 第23-28页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·协调器创建一个新网络 | 第24-25页 |
| ·允许设备加入网络 | 第25页 |
| ·设备入网 | 第25-28页 |
| 第三章 无线传感网络定位技术的研究 | 第28-38页 |
| ·无线传感网络定位技术介绍 | 第28-29页 |
| ·无线传感网络典型定位方法 | 第29-34页 |
| ·定位方法分类 | 第29页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第29-32页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第32-34页 |
| ·各定位算法性能比较 | 第34页 |
| ·节点坐标的计算方法 | 第34-38页 |
| ·三边测量法 | 第34-35页 |
| ·三角测量法 | 第35-36页 |
| ·最大似然估计法 | 第36-38页 |
| 第四章 无线传感网络定位系统硬件设计 | 第38-45页 |
| ·WSN定位系统总体架构 | 第38页 |
| ·主芯片CC2430 | 第38-42页 |
| ·外围电路设计 | 第42-44页 |
| ·电源模块 | 第42页 |
| ·JTAG调试模块 | 第42-43页 |
| ·串口模块 | 第43-44页 |
| ·复位电路 | 第44页 |
| ·WSN定位系统节点硬件的实现 | 第44-45页 |
| 第五章 无线传感网络定位系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·基于RSSI定位算法改进的研究 | 第45-50页 |
| ·传统基于RSSI定位算法的缺陷 | 第45页 |
| ·基于RSSI定位算法改进的方案 | 第45-50页 |
| ·基于Z-Stack应用程序的开发 | 第50-55页 |
| ·ZigBee协议栈Z-Stack架构 | 第50-51页 |
| ·IAREmbeddedWorkbench集成开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·Z-Stack运行机制 | 第52-55页 |
| ·定位程序的实现 | 第55-61页 |
| ·ZigBee无线定位应用Profile | 第55-56页 |
| ·ZigBee协调器软件设计 | 第56-58页 |
| ·ZigBee参考节点软件设计 | 第58-59页 |
| ·ZigBee盲节点软件设计 | 第59-61页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |