全液压电液比例数控钻床的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外钻床的研究与分析 | 第10-18页 |
| ·钻床的类型和特点 | 第10-15页 |
| ·钻床的现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·钻床存在的主要问题及解决方案 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 液压钻床结构设计研究 | 第20-34页 |
| ·钻床总体结构及传动方案设计 | 第20-27页 |
| ·钻床结构选型及参数设置 | 第20页 |
| ·总体结构分析 | 第20-21页 |
| ·主轴转动运动方案设计研究 | 第21-24页 |
| ·主轴进给运动方案设计研究 | 第24-27页 |
| ·钻床结构设计 | 第27-33页 |
| ·主轴箱布局设计 | 第27页 |
| ·主轴转动机构结构设计 | 第27-28页 |
| ·主轴进给机构结构设计 | 第28-29页 |
| ·主轴箱整体结构设计 | 第29-31页 |
| ·立柱结构设计 | 第31页 |
| ·升降工作台机构设计 | 第31-32页 |
| ·钻床总体结构设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 钻床液压控制系统设计研究 | 第34-48页 |
| ·液压速度控制回路分析 | 第34-35页 |
| ·主轴转动液压控制系统设计 | 第35-39页 |
| ·主轴转动液压控制方案拟定 | 第35-37页 |
| ·液压元件的计算与选择 | 第37-39页 |
| ·主轴进给液压控制系统设计 | 第39-43页 |
| ·主轴进给液压控制系统方案拟定 | 第39-40页 |
| ·液压元件的计算与选择 | 第40-43页 |
| ·升降工作台液压控制系统设计 | 第43-44页 |
| ·升降工作台液压控制系统方案拟定 | 第43页 |
| ·升降油缸参数计算 | 第43-44页 |
| ·辅助液压回路的设计 | 第44页 |
| ·整机液压系统原理图的综合与拟定 | 第44-46页 |
| ·动力元件的计算与选择 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 主轴转动运动数学建模及数字仿真 | 第48-66页 |
| ·主轴转动速度控制系统数学建模 | 第48-54页 |
| ·比例放大器数学模型 | 第48页 |
| ·比例方向阀数学模型 | 第48-49页 |
| ·阀控马达数学模型 | 第49-52页 |
| ·速度传感器数学模型 | 第52页 |
| ·阀控马达速度控制系统数学模型 | 第52-54页 |
| ·系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·控制系统参数的确定 | 第55-59页 |
| ·控制系统数字仿真 | 第59-60页 |
| ·系统稳定特性数字仿真分析 | 第59页 |
| ·系统动态特性数字仿真分析 | 第59-60页 |
| ·系统动态特性校正分析 | 第60-64页 |
| ·PID校正介绍 | 第60-62页 |
| ·本系统PID参数整定及仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 主轴进给运动数学建模及数字仿真 | 第66-80页 |
| ·主轴进给位置控制系统数学建模 | 第66-70页 |
| ·阀控液压缸数学模型 | 第66-69页 |
| ·位移传感器数学模型 | 第69页 |
| ·阀控液压缸位置控制系统数学模型 | 第69-70页 |
| ·系统稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·控制系统参数的确定 | 第72-75页 |
| ·位置控制系统数字仿真 | 第75-76页 |
| ·系统PID校正分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文结论 | 第80-81页 |
| ·论文不足与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文及成果 | 第88页 |
