| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 图清单 | 第12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·海洋平台减振控制的研究背景、意义及现状 | 第13-15页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·时滞系统稳定性概论 | 第15-17页 |
| ·鲁棒H_∞控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-23页 |
| ·符号定义 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)基本理论 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov稳定性概念及基本定理 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第21页 |
| ·时滞系统概念及Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第21-22页 |
| ·主要引理 | 第22-23页 |
| 3 含控制时滞的海洋平台振动系统的镇定控制 | 第23-34页 |
| ·含控制时滞的海洋平台振动系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·时滞依赖状态反馈控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-33页 |
| ·海洋平台参数 | 第28-29页 |
| ·控制时滞对海洋平台性能的影响 | 第29-31页 |
| ·时滞相关状态反馈控制器作用下的海洋平台的性能 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 4 含控制时滞的海洋平台振动系统的鲁棒H∞输出反馈控制 | 第34-47页 |
| ·含控制时滞的海洋平台振动系统的H∞输出反馈控制 | 第34-45页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·时滞相关H∞输出反馈控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-45页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·含控制时滞的海洋平台振动系统的鲁棒H∞输出反馈控制 | 第45-47页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·时滞相关鲁棒H∞输出反馈控制器的设计 | 第46-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·研究总结 | 第47页 |
| ·进一步需要开展的工作 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 作者简历 | 第51页 |
