基于多尺度特征的双目立体视觉目标定位
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景与目的 | 第8-10页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状及发展方向 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·双目立体视觉的发展方向 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双目立体视觉测量理论基础 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·双目成像原理 | 第15-18页 |
| ·双目立体视觉测量数学模型 | 第16-17页 |
| ·平视立体视觉成像模型 | 第17-18页 |
| ·立体视觉系统精度分析 | 第18-22页 |
| ·立体视觉系统精度分析模型 | 第18-19页 |
| ·系统参数对测量精度的影响 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-25页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉标定 | 第23-25页 |
| ·立体视觉的极线几何约束 | 第25-27页 |
| ·极线几何关系 | 第25-26页 |
| ·极线约束方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多尺度的特征提取设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·基于灰度的角点检测算法 | 第29-31页 |
| ·Moravec 算子 | 第29-30页 |
| ·Harris 算子 | 第30-31页 |
| ·基于 SIFT 算子的特征提取算法 | 第31-39页 |
| ·构建尺度空间 | 第32-37页 |
| ·特征点提取 | 第37-39页 |
| ·基于多尺度的特征提取设计 | 第39-42页 |
| ·构建多尺度金字塔 | 第39-41页 |
| ·极值点检测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 立体匹配及目标定位 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·图像匹配中的常用方法 | 第43-46页 |
| ·基于图像灰度的区域匹配方法 | 第44-45页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第45页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第45-46页 |
| ·基于改进 SIFT 特征向量的匹配 | 第46-56页 |
| ·确定特征点主方向 | 第46-48页 |
| ·改进 SIFT 描述向量 | 第48-53页 |
| ·特征点匹配 | 第53-56页 |
| ·基于双目立体视觉的目标定位 | 第56-60页 |
| ·三维信息提取算法 | 第56-58页 |
| ·目标定位实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
