基于磁编码器的永磁同步电机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及现状 | 第8-10页 |
| ·发展趋势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容与意义 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·矢量控制原理 | 第16-18页 |
| ·控制系统设计 | 第18-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第21-26页 |
| ·磁编码器 | 第26-30页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第30-35页 |
| ·硬件总体结构 | 第30页 |
| ·控制器选择与设计 | 第30-33页 |
| ·电流检测电路 | 第33-35页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第35-48页 |
| ·开发工具 | 第35-36页 |
| ·磁编码器模块 | 第36-38页 |
| ·主程序模块 | 第38-40页 |
| ·中断服务程序模块 | 第40-45页 |
| ·电机定位和起动方法 | 第45-46页 |
| ·调节器模块 | 第46-48页 |
| 5 实验结果及分析 | 第48-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 6 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
