特种机电系统传动误差测量方法研究和应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的来源与背景 | 第8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 传动误差测试系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·齿轮传动链传动误差概述 | 第12-17页 |
| ·传动误差定义 | 第12页 |
| ·传动误差的来源 | 第12-14页 |
| ·传动误差的综合 | 第14-16页 |
| ·提高传动精度的结构措施 | 第16-17页 |
| ·测试方法的方案设计 | 第17-19页 |
| ·测试系统的功能 | 第17页 |
| ·传动误差检测方法的选择 | 第17-19页 |
| ·测量系统信号处理方法的选择 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-22页 |
| 第三章 传动误差测试系统的硬件系统设计 | 第22-28页 |
| ·传动误差测试系统的硬件选型 | 第22-26页 |
| ·电动机的选型 | 第22页 |
| ·驱动器的选择 | 第22-23页 |
| ·传感器的选型 | 第23-24页 |
| ·虚拟仪器数据采集系统的选择 | 第24-26页 |
| ·传动误差测试系统的电路设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 传动误差测试系统的软件开发 | 第28-56页 |
| ·软件开发环境 | 第28-29页 |
| ·测试系统的软件结构 | 第29-31页 |
| ·软件主要实现功能 | 第29-30页 |
| ·测试步骤和流程 | 第30-31页 |
| ·关键技术研究 | 第31-43页 |
| ·自相关降噪的基本原理 | 第32-33页 |
| ·自相关降噪原理的仿真分析 | 第33-35页 |
| ·自适应滤波器除噪的基本原理 | 第35-37页 |
| ·自适应滤波器降噪的原理的仿真分析 | 第37-38页 |
| ·基于盲信号分离理论的传动误差曲线的分离 | 第38-42页 |
| ·盲信号分离理论的仿真分析 | 第42-43页 |
| ·功能模块设计 | 第43-54页 |
| ·参数设置模块设计 | 第43-45页 |
| ·控制模块的设计 | 第45-46页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第46-50页 |
| ·数据存取模块设计 | 第50-52页 |
| ·数据处理模块设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 传动误差测试系统调试与实验分析 | 第56-62页 |
| ·测试系统的调试 | 第56-57页 |
| ·实验步骤 | 第57页 |
| ·实验结果 | 第57-61页 |
| ·传动误差测试结果 | 第57-60页 |
| ·传动误差曲线分离结果 | 第60-61页 |
| ·实验分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·研究工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A | 第70-72页 |
| 附录B | 第72-75页 |
