基于特征匹配的全景图像拼接算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接的基本理论和相关技术 | 第15-27页 |
| ·图像的采集方式 | 第15-16页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·图像变换模型 | 第17-18页 |
| ·投影模型 | 第18-22页 |
| ·常用的几种投影模型 | 第18-20页 |
| ·柱面投影原理 | 第20-22页 |
| ·图像配准 | 第22-24页 |
| ·基于灰度相关的配准 | 第23页 |
| ·基于变换域的配准 | 第23-24页 |
| ·基于特征的配准 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 基于角点特征的图像配准算法研究 | 第27-43页 |
| ·角点的提取 | 第27-31页 |
| ·Moravec算法 | 第27-28页 |
| ·Harris算法 | 第28-30页 |
| ·SUSAN算法 | 第30-31页 |
| ·角点匹配 | 第31-35页 |
| ·匹配的相关约束 | 第31-32页 |
| ·常见的角点匹配方法 | 第32-33页 |
| ·改进的NCC双向匹配算法 | 第33-35页 |
| ·鲁棒性估计方法 | 第35-38页 |
| ·RANSAC算法 | 第35-37页 |
| ·PROSAC算法 | 第37-38页 |
| ·图像间变换关系的求解 | 第38页 |
| ·实验效果及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于不变量特征的图像配准算法研究 | 第43-57页 |
| ·SIFT特征提取 | 第43-47页 |
| ·特征点检测 | 第43-45页 |
| ·特征描述 | 第45-47页 |
| ·SURF特征提取 | 第47-50页 |
| ·特征点检测 | 第47-48页 |
| ·特征描述 | 第48-49页 |
| ·实现结果及分析 | 第49-50页 |
| ·特征匹配 | 第50-53页 |
| ·最近邻匹配 | 第50-51页 |
| ·双向随机KD树算法 | 第51-53页 |
| ·改进的基于SURF特征的图像配准算法流程 | 第53-54页 |
| ·实验效果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全景图像拼接生成 | 第57-65页 |
| ·图像自动排序 | 第57-59页 |
| ·多幅图像的匹配关系 | 第57-58页 |
| ·参考平面的选择 | 第58-59页 |
| ·图像插值技术 | 第59-60页 |
| ·图像融合 | 第60-62页 |
| ·全景拼接的生成实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全景图拼接系统的设计与实现 | 第65-71页 |
| ·系统流程 | 第65-66页 |
| ·系统设计 | 第66-67页 |
| ·系统实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
