| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-14页 |
| 第二章 文献综述 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·步态研究的意义 | 第15-16页 |
| ·步态分析方法 | 第16-17页 |
| 第三章 研究思路与方法 | 第17-18页 |
| 第四章 研究对象与方法 | 第18-35页 |
| ·研究对象 | 第18页 |
| ·实验仪器设备与放置 | 第18-20页 |
| ·实验仪器设备 | 第18-19页 |
| ·试验仪器的放置与测试 | 第19-20页 |
| ·实验方案 | 第20-22页 |
| ·摄像机、三维测力台、肌电采集仪与压力平板的同步系统 | 第21页 |
| ·表面电极的贴放 | 第21-22页 |
| ·研究方法 | 第22-35页 |
| ·录像拍摄与解析法 | 第23-25页 |
| ·足底压力测试法 | 第25-26页 |
| ·逆向动力学法 | 第26-32页 |
| ·足底压力平板分析法 | 第32页 |
| ·肌电信号分析法 | 第32-35页 |
| 第五章 结果与分析 | 第35-69页 |
| ·运动学分析 | 第35-50页 |
| ·时间参数 | 第35-39页 |
| ·空间参数 | 第39-43页 |
| ·时空参数 | 第43-50页 |
| ·逆向动力学分析 | 第50-56页 |
| ·髋关节力矩变化特征 | 第50-52页 |
| ·膝关节力矩变化特征 | 第52-54页 |
| ·踝关节力矩变化特征 | 第54-56页 |
| ·足底压力平板分析 | 第56-66页 |
| ·肌电分析 | 第66-69页 |
| 第六章 结论与建议 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·脑瘫青少年跨越障碍物步态的运动学特征 | 第69页 |
| ·脑瘫青少年的逆向动力学特征 | 第69页 |
| ·脑瘫青少年的足底压力平板特征 | 第69-70页 |
| ·脑瘫青少年的肌电学特征 | 第70页 |
| ·建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第76页 |