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压电驱动型小型精密车床微进给工作台设计

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第7-10页
1 绪论第10-18页
   ·研究背景及意义第10-12页
     ·精密及超精密加工技术概述第10-11页
     ·精密及超精密加工技术发展现状~([6-10])第11-12页
   ·微进给技术第12-17页
     ·微进给技术研究现状第12-14页
     ·基于压电驱动的微进给技术现状第14-17页
   ·课题的主要内容及论文结构第17-18页
2 微位移系统第18-30页
   ·系统概述第18页
   ·微进给工作台性能指标第18-19页
   ·压电陶瓷驱动工作台第19-26页
     ·压电陶瓷基础理论第19-22页
     ·压电叠堆特性第22-26页
   ·导向机构第26-27页
   ·驱动电源与传感器第27-28页
     ·位移传感器第27页
     ·驱动电源第27-28页
   ·小结第28-30页
3 微位移放大机构设计与分析第30-50页
   ·柔性铰链第30-32页
     ·柔性铰链概述第30-31页
     ·柔性铰链类型第31-32页
     ·柔性铰链的特点第32页
   ·位移放大原理第32-35页
   ·微位移放大机构设计第35-42页
     ·单轴直圆柔性铰链的刚度计算第36-38页
     ·放大机构材料选择第38页
     ·放大机构模型建立第38-42页
   ·放大机构有限元分析第42-48页
     ·模型建立和网格划分第42-43页
     ·静力学分析第43-45页
     ·放大机构最大应力分析第45页
     ·优化设计第45-48页
   ·两种放大结构特点对比第48页
   ·本章小结第48-50页
4 微进给工作台控制系统研究第50-60页
   ·控制系统总体结构第50-51页
   ·压电驱动器建模及控制第51-54页
     ·压电驱动器建模第51-52页
     ·控制方法第52-54页
   ·闭环控制系统第54-59页
     ·功能模块及特性研究第54-58页
     ·软件程序设计第58-59页
   ·本章小节第59-60页
5 微进给工作台实验测试第60-66页
   ·微位移放大机构的制作第60页
   ·微进给平台性能测试第60-63页
     ·实验测试系统搭建第60-61页
     ·压电叠堆性能测试第61-62页
     ·微进给平台性能测试第62-63页
   ·实验结果及分析第63-64页
   ·本章小节第64-66页
6 总结与展望第66-68页
   ·研究结果第66页
   ·研究展望第66-68页
参考文献第68-72页
附录第72-76页
作者简历第76-78页
学位论文数据集第78页

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