基于DSP的PMSM伺服系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·伺服系统研究现状 | 第9-13页 |
| ·PMSM的研究现状 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| ·伺服系统控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| ·PMSM伺服系统的发展前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 PMSM数学模型及矢量控制 | 第14-22页 |
| ·PMSM的基本结构 | 第14-15页 |
| ·PMSM的工作原理 | 第15页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第15-19页 |
| ·A-B-C坐标系的PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| ·d-q-0坐标系的PMSM数学模型 | 第17-19页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第19-21页 |
| ·PMSM矢量控制的基本原理 | 第19页 |
| ·PMSM矢量控制的实现方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 PMSM伺服系统仿真 | 第22-36页 |
| ·仿真平台简介 | 第22页 |
| ·i_d=0控制仿真 | 第22-27页 |
| ·SVPWM模型 | 第22-27页 |
| ·i_d=0仿真模型 | 第27页 |
| ·最大转矩电流比仿真 | 第27-30页 |
| ·最大转矩电流比原理 | 第27-28页 |
| ·最大转矩电流比仿真模型 | 第28-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-35页 |
| ·L_d≠L_q电机仿真 | 第30-33页 |
| ·L_d=L_q电机仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PMSM伺服系统硬件设计 | 第36-49页 |
| ·伺服系统硬件总体结构 | 第36页 |
| ·DSP控制芯片 | 第36-38页 |
| ·主回路设计 | 第38-40页 |
| ·电源 | 第40-43页 |
| ·开关电源 | 第40-42页 |
| ·DSP电源 | 第42-43页 |
| ·检测电路 | 第43-45页 |
| ·直流母线电压检测 | 第43页 |
| ·电流检测 | 第43-44页 |
| ·编码器检测 | 第44-45页 |
| ·数码管电路 | 第45-46页 |
| ·接口和隔离电路 | 第46-47页 |
| ·RS232接口电路 | 第46-47页 |
| ·光耦隔离电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 PMSM伺服系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·CCS软件平台 | 第49页 |
| ·软件结构 | 第49-53页 |
| ·初始化程序 | 第50-51页 |
| ·定时器中断 | 第51-52页 |
| ·IPM硬件故障口断 | 第52页 |
| ·AD转换中断 | 第52-53页 |
| ·系统三要算法分析 | 第53-56页 |
| ·Q格式定标 | 第53-54页 |
| ·转子位置计算 | 第54-55页 |
| ·转速计算 | 第55-56页 |
| ·SVPWM的产生 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 实验和结果分析 | 第57-62页 |
| ·实验平台介绍 | 第57-58页 |
| ·空载实验 | 第58-60页 |
| ·相电流波形 | 第58-59页 |
| ·PWM波形 | 第59-60页 |
| ·负载实验 | 第60-61页 |
| ·电流波形 | 第60-61页 |
| ·转速波形 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表（或录用）的学术论文 | 第68页 |
