基于外观特征和时空关联的无重叠视域目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·算法研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第11-14页 |
| 第二章 无重叠视域目标跟踪系统关键技术 | 第14-25页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·单摄像机目标跟踪 | 第14-16页 |
| ·无重叠视域摄像机系统跟踪技术 | 第16-23页 |
| ·基于外观的目标匹配 | 第17-20页 |
| ·基于摄像机拓扑结构的时空关联分析 | 第20-21页 |
| ·多特征数据关联方法 | 第21-23页 |
| ·本文拟采用的方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于多特征点的轨迹重建和特征提取 | 第25-38页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·基于无穷范数的目标轨迹重建 | 第25-30页 |
| ·摄像机投影变换原理 | 第26-27页 |
| ·基于无穷范数的轨迹重建 | 第27-30页 |
| ·基于多特征点的轨迹重建 | 第30-35页 |
| ·问题建模 | 第30-32页 |
| ·基于多特征点的轨迹重建 | 第32-34页 |
| ·轨迹特征提取 | 第34-35页 |
| ·基于轨迹的目标关联概率 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于空间信息的外观模型跟踪匹配 | 第38-53页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·基于多平面投影的目标高度估计 | 第38-41页 |
| ·多平面投影的高度估计 | 第38-40页 |
| ·基于高度特征的目标匹配 | 第40-41页 |
| ·基于空间信息的HSV直方图匹配 | 第41-50页 |
| ·亮度转换函数 | 第42-44页 |
| ·HSV颜色直方图 | 第44-46页 |
| ·基于空间信息的外观模型 | 第46-48页 |
| ·多外观模型的融合 | 第48-49页 |
| ·基于空间信息的HSV直方图匹配 | 第49-50页 |
| ·基于空间信息的外观模型跟踪匹配 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果和分析 | 第53-68页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·基于多特征点的轨迹重建和特征提取 | 第53-61页 |
| ·轨迹重建实验结果 | 第53-60页 |
| ·轨迹关联概率实验结果 | 第60-61页 |
| ·基于空间信息的外观模型跟踪匹配 | 第61-67页 |
| ·基于多平面投影的目标高度估计实验结果 | 第61-63页 |
| ·基于空间信息的HSV直方图匹配 | 第63-66页 |
| ·基于空间信息的外观模型目标关联实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第74-75页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
